http://blog.naver.com/roboholic84/10181957874 에서 자이로센서 소스를 보고,

구동을 해보려는데 계속 오류가 뜹니다.



MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: 2137, 241, 2
temperature: 36.512 degrees Celsius
gyro x,y,z : 0, -16384, 17150,

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: 22792, -3840, 512
temperature: 38.012 degrees Celsius
gyro x,y,z : 0, 192, -446,

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: 2137, 241, 2
temperature: 36.512 degrees Celsius
gyro x,y,z : 0, -16384, 17150,

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: 22792, -3840, 512
temperature: 38.012 degrees Celsius
gyro x,y,z : 0, 192, -446,


이렇게 뜹니다 계속.... 그래서



정확한 주소값을 찾기 위해서는 I2C scanner를 이용하여 검색을 해보신 후 해당 소스코드의 627번째 줄에있는 MPU6050_I2C_ADDRESS 의 값을 변경해 주시면 됩니다.

I2C scanner는 http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner 여기서 보실 수 있습니다.

를 보고 확인을 해보았지만...



I2C Scanner
Scanning...
No I2C devices found



라고 뜹니다 ㅜㅜ 어떻게 해야하나요~!