안녕하세요 메카솔루션입니다.
SDA, SCL 연결 후 주소값을 지정해 주셔야 합니다.
mpu-6050은 AD0 핀의 HIGH, LOW에 따라 주소가 0x68, 0x69로 결정되며 두개의 보드를 서로 다른 주소로 지정해 주셔야 합니다.
그래프를 그릴 수 있는 툴은 여러가지가 있으나 프로세싱이라는 툴을 추천드립니다.
아두이노 IDE와 비슷한 구성을 가지고 있어 그래프 형식을 그리기에 적절하다고 생각합니다.
프로세싱을 사용한 예제는 아래 링크를 참조해 주시기 바랍니다.
http://blog.naver.com/roboholic84/10182545219
http://blog.naver.com/roboholic84/220186563632
감사합니다.
