안녕하세요.
MPU6050으로부터 얻은 값 중 16384가 9.8m/s^2이 때문에 1씩변하는 것은 0.0006m/s^2입니다. 따라서 노이즈가 심한 것처럼 보일 수 있지만, MPU6050은 가격대비 성능이 매우 우수한 세계적으로 많이 애용되는 가속도 센서입니다. 노이즈를 잡기 위해서는 여러가지 방법이 있지만, Complementary Filter, 칼만필터 등을 생각해보실 수 있습니다. 이 방법은 노이즈 자체를 인위적으로 눌러주는 것이 될 수 있지만, 근본적으로 해결하기 위해서는 시스템상에서 발생하는 진동을 최소화시켜주는 것이 가장 바람직해보입니다. 예컨대, 모터를 이용하는 RC카, RC헬리콥터의 경우, 센서와 기구부 사이에 Passive 진동흡수패드 같은 것을 부착하는 것도 하나의 방법이 될 수 있겠네요...
