HOME > »óÇ°Èıâ
»óÇ°ºÐ·ù
°Ë»ö¾î
¹øÈ£ À̹ÌÁö »óÇ°¸í/Èıâ ÀÛ¼ºÀÚ ÀÛ¼ºÀÏ ÆòÁ¡
199
MPU-6050 3Ãà ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ + GY521 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­
¹Ù·Î ¾Æ·§±Û ÀÛ¼ºÇÑ »ç¶÷ÀÔ´Ï´Ù.
doowon 2013-06-07 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
À̹ø¿¡ 3°³Â° ±¸¸ÅÇϴµ¥ À̹ø¿¡´Â Á¦´ë·Î µ¹¾Æ°¡´Â
Á¦Ç°ÀÌ ¿ÔÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù..

ÀÌ Á¦Ç° '»Ì±â'°¡ ½ÉÇÑ°Í °°½À´Ï´Ù.
198
MPU-6050 3Ãà ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ + GY521 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­
´äº¯ÀÔ´Ï´Ù.
2013-06-07
¾È³çÇϼ¼¿ä? ¸ÞÄ«¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
Áö±Ý±îÁö ¸î ¹é°³°¡ ÆǸŵǾú´Âµ¥..ÃÖ±Ù ÀÌ·± ¹®ÀÇ°¡ Á¶±Ý µé¾î¿À³×¿ä.
ÀúÈñ°¡ Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ ÆǸŸ¦ º¸·ùÇÏ°í, ¼öÀÔó ÂÊ¿¡µµ ¿¬¶ôÀ» ÃëÇسõÀº »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
¿ì¼± ºÒÆíÀ» µå·Á Á˼ÛÇÕ´Ï´Ù.

ÀúÈñ°¡ ³Ë³ËÈ÷ Á¦Ç°À» º¸³»µå¸±Å×´Ï Å×½ºÆ®Çغ¸½Ã°í ÁÖ¹®¼ö·® ¿ÜÀÇ ³ª¸ÓÁö Á¦Ç° µéÀº ¹ÝÇ°ÇØÁÖ½Ã¸é µÉ °Í °°½À´Ï´Ù.

°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
197
MPU-6050 3Ãà ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ + GY521 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­
¾Æ·§ºÙ°ú °°Àº Áõ»ó.
µµ´öÀûÀΰ£ 2013-06-07 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
MPU6050 ¸ðµâ 2°³ ±¸ÀÔÇß½À´Ï´Ù.

Çϳª´Â Àß µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
´Ù¸¸ ³ª¸ÓÁö ÇϳªÀÇ yaw °ªÀÌ °è¼Ó ²ÙÁØÈ÷ Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù.

¾Æ¸¶ ƯÁ¤ ¾î¶² ºÎÇ°µéÀº ÀÌ·± ¿À·ùÁõ»óÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â°Í °°½À´Ï´Ù.
¼Ò½ºÄÚµå´Â ¾Æ·§ºÐ°ú °°ÀÌ github¿¡ ¿Ã¶ó¿ÍÀÖ´Â Äڵ带 °¡Áö°í µ¿ÀÛ½ÃÄ×½À´Ï´Ù.
196
MPU-6050 3Ãà ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ + GY521 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­
ÀÌ°Å µ¿½Ã2°³ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?
µ¿ÀÛ 2013-06-06 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
µ¿Á¦Ç° 2°³¸¦ ¾ÆµÎÀ̳뿡¼­ µ¿½Ã¿¡ ÀÌ¿ëÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù

¹æ¹ýÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?
195
MPU-6050 3Ãà ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ + GY521 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­
ÀÛµ¿Àü¾Ð
½ÌŬ·¹¾î 2013-06-05 ¡Ú¡Ú¡Ú
ÀÌÀü¿¡ ±¸ÀÔÇÒ¶§´Â 5V·Îµµ ÀÛµ¿ÀÌ ÀߵǾú´Âµ¥ »õ·Î »ê°ÍµéÀº ÀÛµ¿À» Á¦´ë·Î ¾ÈÇÕ´Ï´Ù.. ¿Ö±×·²±î¿ä?
194
MPU-6050 3Ãà ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ + GY521 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­
´äº¯ÀÔ´Ï´Ù.
2013-06-07
¾È³çÇϼ¼¿ä? ¸ÞÄ«¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
Áö±Ý±îÁö ¸î ¹é°³°¡ ÆǸŵǾú´Âµ¥..ÃÖ±Ù ÀÌ·± ¹®ÀÇ°¡ Á¶±Ý µé¾î¿À³×¿ä.
ÀúÈñ°¡ Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ ÆǸŸ¦ º¸·ùÇÏ°í, ¼öÀÔó ÂÊ¿¡µµ ¿¬¶ôÀ» ÃëÇسõÀº »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
¿ì¼± ºÒÆíÀ» µå·Á Á˼ÛÇÕ´Ï´Ù.

ÀúÈñ°¡ ³Ë³ËÈ÷ Á¦Ç°À» º¸³»µå¸±Å×´Ï Å×½ºÆ®Çغ¸½Ã°í ÁÖ¹®¼ö·® ¿ÜÀÇ ³ª¸ÓÁö Á¦Ç° µéÀº ¹ÝÇ°ÇØÁÖ½Ã¸é µÉ °Í °°½À´Ï´Ù.

roboholic84@gmail.com À¸·Î ÁÖ¹® ¹øÈ£¿Í ¼ºÇÔ ÁÖ¼Ò¸¦ º¸³»ÁÖ½Ã¸é °¨»çÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
193
MPU-6050 3Ãà ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ + GY521 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­
4¿ù¿¡ 3°³ ÃÖ±Ù¿¡ 4°³ÀÇ Á¦Ç°À» ±¸ÀÔÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
½ÌŬ·¹¾î 2013-06-05 ¡Ú¡Ú¡Ú
Àü¾ÐÀΰ¡¸¦ À߸øÇØ 4¿ù¿¡ ±¸ÀÔÇÑ °Í 2°³¸¦ ³¯·Á¸Ô°í ÃÖ±Ù¿¡ 2°³¾¿ 2¹ø ±¸ÀÔÇÏ¿´´Âµ¥, ±âÁ¸ ÄÚµå·Î µ¿ÀÛ½ÃÅ°±â °ªÀÌ Á¦´ë·Î ³ª¿ÀÁú ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹ß¿­µµ ±²ÀåÈ÷ ½ÉÇØÁ³´Âµ¥ ÃÖ±Ù¿¡ Å×½ºÆ® Çغ¸½ÅÀû ÀÖÀ¸½Å°¡¿ä? Á¦´ë·Î °ªÀÌ ³ª¿À´ÂÁö ¾Ë°í ½Í½À´Ï´Ù. ¸ðµâ »ó´Ü VCC ¿·¿¡ 5ÇÉ Ä¨¿¡¼­ ±²ÀåÇÑ ¿­ÀÌ ³³´Ï´Ù.
192
MPU-6050 3Ãà ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ + GY521 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­
´äº¯ÀÔ´Ï´Ù.
2013-06-07
¾È³çÇϼ¼¿ä? ¸ÞÄ«¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
ÃÖ±Ù ±¸ÀÔÇϽŠ°ÍÀº ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ¹öÀüÀ¸·Î ¿ø°¡´Â Á» ´õ ºñ½Ô´Ï´Ù.
Áö±Ý±îÁö ¸î ¹é°³°¡ ÆǸŵǾú´Âµ¥..ÃÖ±Ù ÀÌ·± ¹®ÀÇ°¡ Á¶±Ý µé¾î¿À³×¿ä.
ÀúÈñ°¡ Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ ÆǸŸ¦ º¸·ùÇÏ°í, ¼öÀÔó ÂÊ¿¡µµ ¿¬¶ôÀ» ÃëÇسõÀº »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
¿ì¼± ºÒÆíÀ» µå·Á Á˼ÛÇÕ´Ï´Ù.

ÀúÈñ°¡ ³Ë³ËÈ÷ Á¦Ç°À» º¸³»µå¸±Å×´Ï Å×½ºÆ®Çغ¸½Ã°í ÁÖ¹®¼ö·® ¿ÜÀÇ ³ª¸ÓÁö Á¦Ç° µéÀº ¹ÝÇ°ÇØÁÖ½Ã¸é µÉ °Í °°½À´Ï´Ù.

ÀúÈñ À̸ÞÀÏ·Î roboholic84@gmail.comÀ¸·Î ÁÖ¼Ò ¹× ÁÖ¹®¹øÈ£ ¼ºÇÔ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
191
MPU-6050 3Ãà ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ + GY521 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­
ÅÀ´Âµ¥ ASµÇ³ª¿ä..
¿À´Ã¸¸»ç´Â³ð 2013-06-05 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
¾ÆµÎÀ̳ë·Î µ¹¸®´Â °ÇÁÙ ¸ð¸£°í »ò´Ù°¡
AVR1281·Î ºý½Ã°Ô ÄÚµùÇÏ°í´Â ¼º°øÇؼ­ ½Å³ª°Ô µ¹¸®°íµ¹¸®°íµ¹¸®´Ù
Ÿ¹ö·È´Âµ¥ µ¹¸®µµµ¹¸®´Ù Ÿ¹ö¸®´Â °æ¿ìµµ ÀÖ³ª¿ä ¤Ð¤Ð;;
°ª¹Þ´Â µô·¹ÀÌ 1ms·Î Çß±äÇѵ¥ Ȥ½ÃASµÉ·±Áö ¸ð¸£°Ú½À´Ï´Ù..
¾ÈµÇ¸é ±¸¸ÅÇÒ²«µ¥¿ä ´äº¯»¡¸®ÁֽøéÁÁ°Ú½À´Ï´Ù
190
MPU-6050 3Ãà ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼­ + GY521 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­
¾È³çÇϼ¼¿ä. »ç¿ëÇÏ´Ù°¡ ¼¾¼­°¡ Ÿ¹ö¸®´Â °æ¿ì´Â Á¦¹ý ÀÖÁö¿ä..¤Ì¤Ì
2013-06-05
Á˼ÛÇÕ´Ï´Ù¸¸, AS°¡ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù. ±Ùµ¥, ¾ÆµÎÀ̳ë·Î µ¹¸®µç AVR·Î µ¹¸®µç ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¹®Á¦µÇÁö´Â ¾Ê°í, µô·¹ÀÌ°ª ¶ÇÇÑ ¼¾¼­¿¡ °áÇÔÀ» ÁÖÁö´Â ¾Ê½À´Ï´Ù. ¾ÆÁ÷ mpu6050À» µ¹¸®½Ã´Ù°¡ Ÿ¹ö·È´Ù´Â ºÐÀº ¾È°è¼Ì´Âµ¥ Ȥ½Ã Ĩ¿¡¼­ ź ³¿»õ°¡ ³µ¾ú³ª¿ä??
°ßÀû¿äû
±¸¸Å´ëÇà
Äü/¹æ¹®¼ö·É
ÈĺҰáÁ¦
±â¼ú¹®ÀÇ