HOME > »óÇ°Èıâ
»óÇ°ºÐ·ù
°Ë»ö¾î
¹øÈ£ À̹ÌÁö »óÇ°¸í/Èıâ ÀÛ¼ºÀÚ ÀÛ¼ºÀÏ ÆòÁ¡
159
°¡°Ý´ëºñ ¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌÁ¤È£ 2013-05-01 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
°¡°Ý´ëºñ ¼º´É¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù. ¹è¼Ûµµ »¡¶ú±¸¿ä..
158
[Á¤Ç°] ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë R3 (Arduino UNO R3)
Á¤Ç° °¡°Ý ÁÁ³×¿ä
ÇãÀμ® 2013-05-01 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
ºÎ°¡¼¼Æ÷ÇÔ¿¡ ÀÌ °¡°ÝÀ̸é Á¦ÀÏ ½Ñ °Í °°½À´Ï´Ù. Àß ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù...
157
Ä£±¸µû¶ó »ò´Âµ¥ Ãʺ¸ÀÚ¿¡°Ô ÁÁ¾Æ¿ä..
¿ÕÃʺ¸ 2013-05-01 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
¿¹Á¦ µû¶óÇϸ鼭 Çغ¸´Â Àç¹Ì°¡ ÁÁ³×¿ä . °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
156
ÁÁ³×¿ä! ´Ù¸¥»çÀÌÆ®¿¡¼­ Ãʺ¸¼ÂÆ®»ç°í ºÃ´Âµ¥ ÈνŠ½ÇÇϳ׿ä!
ºÀºÀ 2013-04-25 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
¤»¤»À¸
155
±½±â0.375
seno 2013-04-21 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
2A ¿¡¼­ 1ÃÊ À̳»¿¡ ¼öÃàÇÕ´Ï´Ù.-»óÇ° ¼³¸í¼­ ±âÁØ-
°ø±âÁß¿¡¼­ ³Ã°¡ µÇ´Âµ¥ 13ÃÊÀÇ ½Ã°£ÀÌ ÇÊ¿ä ÇÕ´Ï´Ù.
³Ã°¢ ¿­·®ÀÌ ¾î´À Á¤µµÀÎÁö Á¤È®È÷ ¾Ë ¼ö´Â ¾ø±â¿¡, ³Ã°¢ ½Ã°£°ú °°Àº 13ÃÊ ´ëÀÇ ¼öÃà½Ã°£À¸·Î È°¿ë Çϱ⿡´Â 2A ¿Í °°Àº Å« Àü·ù ±îÁö´Â ÇÊ¿äÄ¡ ¾Ê´Ù°í »ý°¢ µË´Ï´Ù. ±×¸®°í, ºü¸¥ ¼öÃà°ú ÀÌ¿ÏÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÛÇ°¿¡´Â ºÎÀûÇÏ°ÚÀ¸³ª, ¿ÍÀ̾îÀÇ ³Ã°¢À» À§ÇÑ ÀåÄ¡°¡ ÀÖ´Ù¸é ¶Ç ´Ù¸¥ À̾߱Ⱑ µÇ°Ú½À´Ï´Ù.

»óÇ°°ú °°ÀÌ ¿À´Â Á¦Ç° ¼³¸í¿¡´Â ¼öÃà ½ÃÀÛ ¿Âµµ¿Í, ÀÌ¿Ï ¿Ï·á ¿Âµµµî ÀÚ¼¼ÇÑ »óÇ° ¼³¸íÀÌ ÀûÇô ÀÖ½À´Ï´Ù. ºü¸¥ ¹ÝÀÀÀ» À§Çؼ± ¿Ï·á À̿Ͽµµ Á¶±Ý ¾Æ·¹¿¡¼­ ¿ÍÀ̾ ¿¹¿­ ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ë ÇÑ´Ù¸é ³·Àº ¾ÏÆä¾î Á¶°Ç¿¡¼­µµ ºü¸¥ ¼öÃàÀÀ´ä ½Ã°£À» ¾òÀ» ¼ö ÀÖÀ» °Å¶ó »ý°¢ ÇÕ´Ï´Ù.
154
±½±â 0.150mm
seno 2013-04-21 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
¼öÃà ½Ã°£Àº ¿ÍÀ̾ 0.4a ¸¦ Èê·Á ÁÖ¾úÀ» ¶§ ±âÁØÀ¸·Î 1ÃÊ ÀÌ°í¿ä. °ø±â Áß ³Ã°¢ ±âÁØÀ¸·Î 2ÃÊ ÀÔ´Ï´Ù.

Á¶ÀâÇÑ Çϵå¿þ¾î ¼³°³·Î ÀÏ´Ü ½ÇÇèÀ» ÇØ º¸¾Ò´Âµ¥, Á¤»ó ÀûÀ¸·Î·Î ÀÛµ¿ ÇÕ´Ï´Ù.
»ç¿ë½Ã ÁÖÀÇ ÇÒ Á¡À¸·Î´Â, ¿ÍÀ̾ ±Ùº»ÀûÀ¸·Î´Â ¿Âµµ¿¡ µû¶ó¼­ ¼öÃàÀ» ÇÕ´Ï´Ù. Áï p=vi¿¡ µû¸¥ ¼öÃàÀ» Çϴµ¥¿ä, ÀÌ °ø½ÄÀ» ´Ù¸£°Ô ÀûÀ¸¸é p=v*v/r ÀÔ´Ï´Ù. Áï ±æÀÌ¿¡ µû¶ó ÀúÇ×ÀÌ ´Ã¾î³ª´Â ¿ÍÀ̾îÀ̹ǷΠ±æÀÌ°¡ ´Ã¾î³¯½Ã Á¤»óÀûÀ¸·Î(±âÁؽð£ 1ÃÊ) ¼öÃàÀ» Çϱâ À§Çؼ­´Â Àü¾ÐÀ» ³ô°Ô °É¾î ÁÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
³·Àº Àü¾ÐÀ» °É¾îÁÖ´Â »óȲ¿¡¼­´Â °¡¿­µÇ´Â ºü¸£±âº¸´Ù ³Ã°¢¼Óµµ°¡ ºü¸£±â ¶§¹®¿¡ ¼öÃàÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ìµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ÇÇèÀûÀ¸·Î Á÷Á¢ È®ÀÎÇØ º» °á°ú 0~8cm ±æÀ̱îÁö´Â 3v·Î 1ÃÊÀ̳׿¡ ¼öÃàÇÏ°í¿ä. 8~18cm Á¤µµ¿¡¼­´Â ¼­¼­È÷ ¼öÃàÇÕ´Ï´Ù. ±× À̻󿡼­´Â ³Ã°¢ ¼Óµµ°¡ ´õ ºü¸£¹Ç·Î ¼öÃà ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.

Áï ³ôÀº Àü¾Ð¿¡¼­ pwmÁ¦¾î·Î ÀÚÀ¯·Ó°Ô »ç¿ë ÀÌ °¡´É ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»ó µË´Ï´Ù.

´ë·« ÀûÀÎ Á¦Ç° °ø½ÄÀ¸·Î ¼­´Â...
°ø±âÁß¿¡¼­ ³Ã°¢ µÇ´Â ¿­·®À» p.¶ó ÇÏ°í.
±æ¿¡¿¡ ºñ·Ê ÀúÇ×À» L
p=(v*v/L)-p.
º¼¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
153
Àß ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù.
ÀÌÀ±¼® 2013-04-19 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
¼º´Éµµ ÁÁ°í °¡°Ý´ëºñ ¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
152
¾Ð·Â¼¾¼­ FSR 0.16ÀÎÄ¡ ¿øÇü
ºü¸¥¹è¼Û °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÈÄ´Ï 2013-04-19 ¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú¡Ú
Á» ´Ê°Ô ÁÖ¹®Çߴµ¥µµ ´ÙÀ½³¯ µµÂøÇß½À´Ï´Ù. ¹°Ç°µµ ¸¸Á·ÇÕ´Ï´Ù.
151
»óÇ° À̸§°ú ´Ù¸¥ Á¦Ç°ÀÌ ¿Ô½À´Ï´Ù.
seno 2013-04-19 ¡Ú¡Ú¡Ú
Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý 1m (Flexinol Muscle Wire - 0.375mm, 70µµ)¸¦ 4¿ù 5 ÀÏ¿¡ ÁÖ¹® ÇÏ¿´´Âµ¥¿ä, 0.375mm ±½±âÀÇ Á¦Ç°ÀÌ ¾Æ´Ñ 0.150mm ÀÇ Á¦Ç°ÀÌ ¹è´Þ ¿Ô½À´Ï´Ù.
À̺¥Æ®·Î °¨»çÇÏ°Ôµµ ÇÑ ÁÙ ´õ ¹Þ°Ô µÇ¾ú´Âµ¥¿ä, À̹ø¿¡ ¿Â Á¦Ç°°ú ºñ±³Çغ¸´Ï Áö³­¹ø ¿Ô´ø Á¦Ç°ÀÌ Á¶±Ý 앏¾Æ ã¾ÆºÁ ¾Ë°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. °°ÀÌ ¿Â Á¦Ç° ½ºÆåÀ» º¸¸é Á¦ ¿¬±¸¿¡´Â 150mmÁ¦Ç°ÀÌ ´õ ÁÁÀ¸¹Ç·Î ºÒ¸¸ »çÇ×Àº ¾øÁö¸¸¿ä. ÀÌ À̾߱â´Â ¾îµð±îÁö³ª ¿¬±¸ ´Ü°èÀÏ ¶§ÀÔ´Ï´Ù. °è¹ß ´Ü°è(È¥ÀÚ ³ë´Â °ÅÁö¸¸¿ä) ¿¡¼­ ÁÖ¹® ÇßÀ»¶§ µéÂß ³¯ÂßÇÑ ½ºÆÑÀ» °¡Áø Á¦Ç°ÀÌ ¿Â´Ù¸é ±Û½ê¿ä...
5Àϳ¯ ÁÖ¹®½Ã À߸ø µÈ »óÇ°ÀÌ ¿Â°ÇÁö, ´Ù¾çÇÑ Á¦°íÁß ¾Æ¹«°Å³ª º¸³» Áֽðí ÀÖ´ÂÁö ¸ð¸£°Ú½À´Ï´Ù¸¸, ±½±âº°·Î ÆǸŸ¦ ÇØÁֽôøÁö(ÀÌÆíÀ» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù), ÀÏ°üµÈ Á¦Ç°À» º¸³×ÁÖ½Ã¸é °¨»çµå¸®°Ú½À´Ï´Ù.

Á¦Ç°ÀÇ ±¸µ¿ Àü·ùµµ 5¹è°¡ Â÷À̳ª°í(0.41A, 2.2A) ÀÚ¿¬ ¼öÃà½Ã°£ÀÇ °æ¿ì 6.5¹è °¡·® Â÷À̳³´Ï´Ù.(2s, 13s) µµÀúÈ÷ °°Àº ȯ°æ¿¡¼­ »ç¿ë ÇÒ ¼ö ¾ø´Â °ÅÁÒ.
°Ô´Ù°¡ µÎ Á¦Ç°Àº ÇØ¿Ü »çÀÌÆ® °¡°Ý¸é¿¡¼­µµ 3´Þ·¯ Â÷ÀÌ°¡ ³³´Ï´Ù.
ÀúÀÇ °æ¿ì¿¡´Â 0.15mm ±½±âÀÇ Á¦Ç°ÀÇ ½ºÆÑÀÌ ´õ ÁÁÀ¸³ª, ÀÌ»óÀûÀÎ ½ºÆÑÀº 0.1mmHTÀÎ °ÍÀ¸·Î Á¦Ç° ÀÔ´Ï´Ù. ±¸¸Å¿¡ µµ¿òÀÌ µÇµµ·Ï, Á¦Ç° ¼³¸í¼­¸¦ ȨÆäÀÌÁö Á¦Ç° ÆǸŠ¶õ¿¡ ¿Ã·ÁÁֽøé, Â÷ÈÄ ´Ù¸¥ ±¸¸ÅÀÚÀÇ ±¸¸Å °áÁ¤¿¡ Å« Ç÷¯½º ¿äÀÎÀ¸·Î ÀÛ¿ëµÉ °Å¶ó°í »ý°¢ µË´Ï´Ù. ¼ö°íÇϼ¼¿ä.
150
Á˼ÛÇÕ´Ï´Ù. ÀúÈñ Âø¿À¿´³×¿ä.Èı⠰¨»çÇÕ´Ï´Ù.
2013-04-21
¾È³çÇϼ¼¿ä? ¸ÞÄ«¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.

Èı⸦ º¸°í ÀúÈñ°¡ Àç°í¸¦ üũÇغ¸´Ï ¿¹Àü¿¡ ¼öÀÔÇß´ø °Í°ú ÃÖ±Ù¿¡ ¼öÀÔÇß´ø °ÍÀÌ ¼¯ÀÎ °É ¾Ë°ÔµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀúÈñ Âø¿À¿´³×¿ä. Á¤¸» Á˼ÛÇÕ´Ï´Ù.

¾ÕÀ¸·Î´Â ±½±âº°·Î ±¸º°Çؼ­ ¿É¼Ç¿¡¼­ µû·Î ±¸¸ÅÇÏ½Ç ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹Ù·Î ¼öÁ¤Çϵµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

°¨»ç¿Í »ç°úÀÇ Àǹ̷ΠÀû¸³±Ý 5õ¿ø µå¸±°Ô¿ä. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
°ßÀû¿äû
±¸¸Å´ëÇà
Äü/¹æ¹®¼ö·É
ÈĺҰáÁ¦
±â¼ú¹®ÀÇ