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본 제품은 기본 드라이버가 설치되어있는 아두이노 나노 3.0 보드입니다.
아두이노 소프트웨어 (IDE)에서 시리얼포트가 보이지 않는 경우, 아래와 같이 드라이버를 재 설치 해주실 수 있습니다.
1. 아두이노 나노를 컴퓨터에 연결
(9/14 추가 2.12.00 버전이 삭제되었습니다. 이에 따라 2.10.00 버전을 사용해 주시면 됩니다.)
3. 제어판 - 시스템 및 보안 - 시스템 - 장치관리자
4. 드라이버 소프트웨어 업데이트를 클릭하신 후, 다운로드 받은 파일을 압축 푸신 후에, FTDIBUS와 FTDIPORT 드라이버로 업데이트해 주시면 됩니다.
** 문제가 해결되지 않는 분들을 위해, 매뉴얼을 만들었습니다.
http://mechasolution.com/shop/board/view.php?id=mechatutorial&no=13
**FT232R인식문제의 경우, 윈도우 사용중이시라면 비슷한 현상이 많이 있어 해결방법을 영상으로 제작하였습니다.
위 링크 참조해 주시면 감사하겠습니다.
중간에 순서 틀리지 않으시도록 주의 해주시기 바랍니다.
감사합니다.
* 실제 제품 사진입니다. (케이블 별도)    
아두이노 나노 호환보드는 아두이노 나노와 100% 호환되는 보드로 브레드보드에 적합한 소형 마이크로 컨트롤러입니다. 아두이노 나노 호환보드는 기존의 아두이노 우노 및 메가와 달리 DC파워 잭은 없지만, USB를 통해 혹은 전원핀을 통해 구동 가능합니다. 무엇보다 작은 사이즈 덕에 아두이노 나노는 마이크로 로봇, Self-Reconfigurable Robots, Swarm Robotics, 혹은 비행로봇 등에 널리 사용되고 있습니다.
옵션 상품 (Option Product) : 같이 사용하면 좋은 제품들 (클릭하면 판매 사이트로 이동합니다.)
디자인 파일 다운로드Arduino Nano 3.0 (ATmega328): schematic, Eagle files. 스펙| Microcontroller | Atmel ATmega328 | | Operating Voltage (logic level) | 5 V | | Input Voltage (recommended) | 7-12 V | | Input Voltage (limits) | 6-20 V | | Digital I/O Pins | 14 (of which 6 provide PWM output) | | Analog Input Pins | 8 | | DC Current per I/O Pin | 40 mA | | Flash Memory | 16 KB (ATmega168) or 32 KB (ATmega328) of which 2 KB used by bootloader | | SRAM | 1 KB (ATmega168) or 2 KB (ATmega328) | | EEPROM | 512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328) | | Clock Speed | 16 MHz | | Dimensions | 0.73" x 1.70" |
전원아두이노 나노 호환보드는 Mini-B USB를 통해 파워를 공급 받습니다. 6-20V의 전원은 30번을 통해 공급될 수 있고, 5V의 전원은 27핀을 통해 직접 공급할 수 있습니다. 파워 소스는 자동적으로 높은 전압을 선택하게 됩니다. FTDI FT232RL 칩은 아두이노가 USB를 통해 파워 공급을 받을 때만 동작 가능합니다. 따라서 USB가 아닌 다른 방법으로 전원을 공급 받았을 때, FTDI 칩에 의해 공급받는 3.3V의 출력은 가능하지 않고, 디지털 핀 0 혹은 1번이 "High"일 때 RX와 TX는 깜빡이게 됩니다.
메모리ATmega328은 32KB(2KB는 부트로더로 이용됨)을 가지고 있습니다. 그리고, 2KB의 SRAM과 1KB의 EEPROM을 가지고 있습니다.
입력과 출력14개의 디지털 핀들은 입력 혹은 출력으로 이용되며 pinMode(), digitalWrite(), 그리고 digitalRead()라는 함수로 사용될 수 있습니다. 이 디지털 핀들은 5V로 작동되며 최대 40mA을 출력하거나 입력 받을 수 있습니다. 또한, 이들 핀들은 20-50kOhm의 풀업 저항을 내장하고 있습니다. 몇몇 핀들은 다음과 같은 함수를 가지고 유용하게 사용되기도 합니다. - Serial: 0 (RX) and 1 (TX). 시리얼 핀들은 시리얼 데이터를 받거나(RX) 전송(TX)합니다. 이들 핀들은 FTDI USB-to-TTL 시리얼 칩에 연결이 되어 있습니다.
- External Interrupts: 2 and 3. 2번, 3번 핀들은 외부 인터럽트로 사용됩니다. attachInterrupt()라는 함수를 참조해주세요.
- PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. 이들 6개의 핀들은 8-bit의 PWM 출력을 하며 analogWrite() 함수를 이용합니다.
- SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). 이들 핀들은 SPI 커뮤니케이션을 서포트합니다.
- LED: 13. 13번 핀은 아두이노에 내장되어 있는 LED에 연결이 되어 있습니다.
나노는 8개의 아날로그 인풋을 받을 수 있는데, 이들은 10bit의 분해능을 갖습니다. 즉, 0V~5V의 값을 1024로 잘게 쪼개서 그 값을 읽을 수 있습니다. 만약 이 0V~5V의 범위를 바꾸기 위해서는 AREF에 다른 전압을 가해주면 됩니다 (analogReference() 함수를 참조해주세요). - I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). 센서값을 읽을 때 종종 사용되는 I2C (TWI) 커뮤니케이션을 Wire library를 통해 지원합니다 (Wire library를 참조해주세요).
프로그래밍나노를 프로그래밍 할 때는 툴(Tools)에서 보드(Board)를 선택한 후, Nano w/ATmega328을 선택해주세요.
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