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라즈베리파이 로봇 모터 쉴드 (RaspiRobot Board v3)
판매가격 : 36,300원 (부가세 포함)
상품코드 :[6040]WAD-DAV-ZAS
배송일 :당일발송
제조사 :Seeedstudio
브랜드 :SeeedStudio [브랜드몰 바로가기]
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라즈베리파이는 로봇제작용도로도 사용할 수 있는 프로세서보드이지만 보드자체에 모터, 
로봇 관련 하드웨어는 장착되어있지 않습니다. 본 제품은 이러한 문제를 해결하기 위한 쉴드입니다. 
라즈베리파이의 GPIO핀에 결합하여 사용할 수 있으며 2개의 양방향 모터 컨트롤러 출력, 스위치, 
상태 LED 등을 지원하며 6V~12VDC를 공급받아 레귤레이터를 통해 라즈베리파이로 전원을 입력해
줄 수 있습니다.







A simple to use motor shield for the Raspberry Pi. This board is designed to simplify the process of making small roving robots using a Raspberry Pi.

 

Features

  • Dual bi-directional motor control using TB6612FNG dual H-bridge
  • Dual open drain 2A MOSFET outputs
  • Socket for HC-SRo4 Rangfinder
  • Socket for 5V 12C Interface
  • Provides 5V regulated power to Raspberry Pi (efficient SMPS)
  • 2 x user controllable LEDs
  • 2 x header pins for switches
  • Reverse polarity protection
  • Open Source Python Software library
  • Screw terminals for motor connections
  • Compatible with Pi, B+, A+, Pi2

 

Specification

Electrical Characteristics
For characteristics of the bi-directional motor driver outputs L and R see the TB6612FNG datasheet.
ParameterValueUnits
Max Input voltage12V
Min Input voltage6V
Max current OC1 and OC22A
Max current I2C 5V supply100mA

Part List

1 x RaspiRobot v3

 

Documents:

This shield is designed to be used with low cost robot chassis to make simple autonomous robots such as the one shown to the right. The board has an accompanying Python library that can be found on GitHub here:https://github.com/simonmonk/raspirobotboard3

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