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360도 회전가능한 고성능 서보 Servo - Generic High Torque Full Rotation (Standard Size)
판매가격 : 18,700
상품코드 :[8002]HJK-SP-09347
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제조사 :Sparkfun
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360도 회전이 가능한 서보모터입니다.

사실상 DC모터처럼 사용이 가능합니다.

기준 신호보다 높으면 CCW, 낮으면 CW방향으로 회전합니다.

신호의 길이로 속도 조절이 가능합니다.

서보모터 사이즈로 고정이 용이하며 다른 DC모터처럼 별도의 드라이버가 필요하지 않습니다.


특징
속도 : 54rpm / 43rpm (6V/4.8V)
토크 : 71 oz-in / 46 oz-in (6V/4.8V)

Overview

The SM-S4303R is a standard-sized servo that has been built by SpringRC specifically for continuous rotation. At 6 V, it has a maximum rotation speed of 54 RPM (no-load) and can produce up to 71 oz-in (5.1 kg-cm) of torque. It features two ball bearings on the output shaft for reduced friction, and it offers easy access to the rest-point adjustment potentiometer. The servo can be controlled using a direct connection to a single microcontroller I/O line without any additional electronics, which makes it a great actuator for beginner robotics projects.

The SM-S4303R continuous rotation servo converts standard RC servo position pulses into continuous rotation speed. The default rest point is 1.5 ms, but this can be adjusted by using a small slotted screwdriver to turn the middle-point positioner. Pulse widths above the rest point result in counterclockwise rotation, with speed increasing as the pulse width increases; pulse widths below the rest point result in clockwise rotation, with speed increasing as the pulse width decreases.




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