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상품카테고리 > 모터/드라이버 > 스텝모터

스테핑 모터 / 스텝모터 / 스테핑모터 / 42각 / NEMA17 / 40mm 길이 / 2.2V / 2.0A
판매가격 : 15,400원 (부가세 포함)
상품코드 :[2665]JYL-NN-3426
배송일 :당일발송
제조사 :OEM
브랜드 :OEM [브랜드몰 바로가기]
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3D 프린터, 의료장비, 로봇에 많이 사용되는 42각 스테핑모터입니다. 

약 70cm의 케이블도 포함되어 있습니다.



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스테핑 모터 용어 정리 :

  • NEMA: NEMA는 인치(inch)로 환산된 모터의 가로세로 길이를 일컬으며 NEMA17은 모터의 사이즈가 1.7인치x1.7인치입니다.

  • 각: 42각, 34각은 NEMA와 마찬가지로 모터의 기하학적 특징을 말하는데, mm로 표현된 것입니다. 즉, 42각은 42mmx42mm입니다.

  • 1.8도: 모터의 스텝각으로, 한 스텝 움직일 때, 1.8도 3.6도, 혹은 0.72도를 회전하기도 하며, 이는 정밀도와 연관이 있습니다.

  • 바이폴라, 유니폴라

      A.     바이폴라(Bipolar): 극이 두개가 있으며 권선에 흘려주는 전류의 극성이 교대로 바뀌는 것을 말합니다. 유니폴라에 비해서 보다 정밀한 각도 제어가 가능하고, 높은 토크를 얻을 수 있는 장점이 있습니다. 일반적으로 각도제어가 정밀하고 저속에서 높은 토크로 인해서 3D 프린터 및 로봇 제어에 많이 사용됩니다.

  •   B.     유니폴라(Unipolar): 유니폴라 방식은 말 그대로 극성이 하나라는 뜻으로, 전류가 한쪽 방향으로만 흐르는 방식을 말합니다. 유니폴라방식은 저속영역에서 토크가 작다는 단점이 있으나, 전류의 출입이 정확하기 때문에 고속회전에 용이하다는 장점이 있습니다. 때문에 마이크로마우스와 같이 순간적으로 빠른 속도를 요구하는 시스템에 많이 사용됩니다.



스테핑모터의 제어:

  • TB6600을 활용하면 편리하게 스테핑모터 제어가 가능합니다. 

  • 구매링크: http://roboholic1.godo.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=8601



연결법 (Wiring) - 아두이노와 연결시
GND : 아두이노의 그라운드와 연결
+ : 12~ 45V의 외부전원을 연결
B+,B-,A+,A- : 스텝모터에 연결
DIR-,CP-,EN- : 음극 표시 되어있는것은 모두 그라운드에 연결합니다.
DIR+ : 디지털핀 4번
CP+ : 디지털핀 3번
EN+ : 디지털핀 2번
※ 외부전원 사용시 외부전원 GND와 아두이노 GND는 연결해주셔야합니다.

아두이노 소스코드
void setup() {
pinMode(2,OUTPUT);//EN 핀
pinMode(3,OUTPUT);//CP 핀
pinMode(4,OUTPUT);//DIR 핀
digitalWrite(2,LOW); //EN 핀에 LOW신호를 모터를 사용시작합니다.
digitalWrite(3,HIGH); //CP 핀은 LOW입력 마다 모터가 1스텝움직입다.
digitalWrite(4,HIGH); //DIR핀은 회전방향을 지정합니다.
}
void loop() {
digitalWrite(3,LOW);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(3,HIGH); //50~100 마이크로 초동안 LOW를 주면 1스텝 움직입니다.
//마이크로 초 딜레이 시간은 스텝모터마다 차이가 있으나 50~100 이내입니다.
}


특징 (Features) :

  • 사이즈: 42각 (NEMA17)

  • 길이: 40mm

  • 축 직경: 5mm

  • 4선식

  • 위상: 2상

  • 1.8도 스텝각

  • 전압: 2.2V

  • 소모전류: 2.0A

  • 최대토크: 420mN.m

  • 무게: 0.3Kg






 

참고자료 (noted items) :

  • 메카솔루션 커뮤니티 Mechasolution Blog 는 여러가지 정보를 제공합니다.





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