+즐겨찾기    로그인   회원가입    고객센터    
                     
상품카테고리 > 모터/드라이버 > 엔코더모터

엔코더/N20모터/기어드모터/6V 메탈 기어드/메탈기어드/소형모터/100:1/듀얼샤프트
판매가격 : 11,000원 (부가세 포함)
상품코드 :[1852]JYL-CXCL-100E
배송일 :당일발송
제조사 :OEM
브랜드 :OEM [브랜드몰 바로가기]
남은수량 : 10개 이상
구매수량 :
총 금액 :
추가&대량구매 요청 053-588-4080

작은 사이즈의 모터로, 견고한 메탈 기어박스로 다양한 로보틱스 프로젝트에서 사용되고 있습니다. 엔코더를 사용한 모터를 이용한 소형 3D 프린터가 제작되기도 했습니다. 

정밀하게 만들어진 이유로, 토크 대비 적은 전류 사용하는 고효율 모터입니다. 



엔코더 사용법

1개의 홀센서를 사용한 magnetic encoder로써, 5개의 선을 사용하여 모터 제어 및 회전수를 센싱할 수 있습니다. 

전선은 빨간색-검정색-흰색-파란색-녹색으로 구성되어 있으며, 

빨간색 - 모터의 +

검정색 - 모터의 -

흰색 - 홀센서 GND

파란색 - 홀센서 VCC

녹색 - 홀센서 OUT


아두이노와 사용하여 테스트할 경우, 녹색을 디지털 핀 2번에 연결하고, 파란색은 아두이노의 5V, 그리고 흰색은 아두이노의 GND에 연결합니다. 특별한 로드가 없는 경우 빨간색도 아두이노의 5V, 검정색은 아두이노의 GND에 연결할 수 있습니다. 


다음의 코드를 아두이노에 업로드하면, 모터가 회전할 경우 숫자가 올라가는 것을 확인할 수 있습니다. 

한번 회전할 경우, 홀센서의 OUT에 HIGH값이 출력되며, 이를 더한 것입니다. 모터가 회전하는 방향은 프로그램할 때 알고 있기 때문에 가감(+-)을 통해서 회전량을 측정할 수 있을 것입니다.


int count = 0;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

pinMode(2,INPUT);

}


void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

int out = digitalRead(2);

if (out == 1)

{

  count = count+1;

}

Serial.println(count);

}


특징 (Features) :

  • 기어비: 100:1

  • 전압: 6V (5V에서 사용 가능)

  • 전류: 40mA (무부하) / 0.7A (at stall)

  • 속도: 220RPM 

  • 토크: 1.5kg-cm

 

참고자료 (noted items) :

  • 메카솔루션 커뮤니티 Mechasolution Blog 는 여러가지 정보를 제공합니다.


설명 설명 설명 설명
                    
회사 메카솔루션 | 대표 정동화 | 사업자등록번호 301-31-31899 | 통신판매업신고번호 제2015-대구달서-0699호
반품주소 대구시 달서구 호산동 711 대구벤처공장 B관 322-b호 | 전화번호 053-588-4080
방문수령 (주문 후 수령만 가능) 대구시 달서구 호산동 711 대구벤처공장 B관 223호 | 팩스번호 053-289-5499
메일 buyms4080@gmail.com (구매전 서비스) csms5499@gmail.com (구매후 서비스) techms5499@gmail.com (기술,제품,불량)
Copyright ⓒ www.mechasolution.com All right reserved