아두이노 4A DC모터드라이버 쉴드 / Quad DC Motor Driver Shield for Arduino
판매가격 : 22,000
상품코드 :[8153]JYL3-DFR-DRI0039
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제조사 :DFRobot
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본 제품은 4개의 DC 모터를 동시에 제어할 수 있는 제품으로 아두이노에 적층해서 사용할 수 있는 쉴드형태입니다. 

2.5~13.5V 모터를 구동 가능합니다. 최대 1.2A 연속으로 전류를 보낼 수 있으며, 아두이노의 디지털 핀 3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12번을 사용하고 있습니다. 


MotorDirectionForwardBackwardSpeedSpeed range
M14LOWHIGH30-255
M212HIGHLOW110-255
M38LOWHIGH50-255
M47HIGHLOW60-255






아두이노 샘플 코드

/*!
* @file QuadMotorDriverShield.ino
* @brief QuadMotorDriverShield.ino  Motor control program
*
* Every 2 seconds to control motor positive inversion
*
* @author linfeng(490289303@qq.com)
* @version  V1.0
* @date  2016-4-5
*/
const int E1 = 3; ///
const int E2 = 11;///
const int E3 = 5; ///
const int E4 = 6; ///
 
const int M1 = 4; ///
const int M2 = 12;///
const int M3 = 8; ///
const int M4 = 7; ///
 
 
void M1_advance(char Speed) ///
{
 digitalWrite(M1,LOW);
 analogWrite(E1,Speed);
}
void M2_advance(char Speed) ///
{
 digitalWrite(M2,HIGH);
 analogWrite(E2,Speed);
}
void M3_advance(char Speed) ///
{
 digitalWrite(M3,LOW);
 analogWrite(E3,Speed);
}
void M4_advance(char Speed) ///
{
 digitalWrite(M4,HIGH);
 analogWrite(E4,Speed);
}
 
void M1_back(char Speed) ///
{
 digitalWrite(M1,HIGH);
 analogWrite(E1,Speed);
}
void M2_back(char Speed) ///
{
 digitalWrite(M2,LOW);
 analogWrite(E2,Speed);
}
void M3_back(char Speed) ///
{
 digitalWrite(M3,HIGH);
 analogWrite(E3,Speed);
}
void M4_back(char Speed) ///
{
 digitalWrite(M4,LOW);
 analogWrite(E4,Speed);
}
 
 
 
void setup() {
  for(int i=3;i<9;i++)
    pinMode(i,OUTPUT);
  for(int i=11;i<13;i++)
    pinMode(i,OUTPUT);
}
 
void loop() {
M1_advance(100);
M2_advance(100);
M3_advance(100);
M4_advance(100);
delay(2000); ///
M1_back(100);
M2_back(100);
M3_back(100);
M4_back(100);
delay(2000); ///
}


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