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아두이노 스텝 모터드라이버 쉴드 / 듀얼 바이폴라 / Dual Bipolar Stepper Motor Shield for Arduino (DRV8825)
판매가격 : 27,500원 (부가세 포함)
상품코드 :[7365]JYL3-DFR-DRI0023
배송일 :당일발송
제조사 :DFRobot
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본 제품은 2개의 스텝모터를 제어할 수 있는 아두이노 쉴드 제품입니다.

특징 (Features) :

  • 3.3V 및 5V 작동 전압 지원

  • 2상 및 4선 스테핑 모터에 적합

  • 두 개의 DRV8825 드라이버 칩이 장착되어 있습니다.

  • 쉴드의 오른쪽에 Xbee 인터페이스가 부착되어 있어서 Xbee를 연결할 수 있습니다.

  • 내장된 DIP 스위치로 6단계의 마이크로 스텝제어가 가능 ( Full 스텝, 1/2 스텝, 1/4 스텝, 1/8스텝, 1/16스텝, 1/32스텝)


사양 (Specification) :

  • 입력 전압 : 8.2~45VDC(스테핑 모터 드라이버에 전원 공급)

  • 모터제어 핀 : D4, D5, D6, D7, D8, D12


구성품 (Component) :

  • 스텝 모터 드라이버 쉴드(DRV8825) x 1


참고자료 (noted items) :


배선 방법 (Wiring) :





DIP 스위치 (noted items) :

  • RUN : Xbee 모듈을 사용합니다.

  • PROG : USB를 통해 아두이노 보드로 스케치를 업로드 할 때 이용합니다.


MS1MS2MS3Microstep Resolution
LowLowLowFull step
HighLowLowHalf step
LowHighLow1/4 step
HighHighLow1/8 step
LowLowHigh1/16 step
HighLowHigh1/32 step
LowHighHigh1/32 step
HighHighHigh1/32 step


프로그램 코드 (Sample code) :


/*
This sample code is for testing the 2 stepper motors 
The rotation velocity can be adjusted by the code switch 
Microcontroller: Arduino UNO  
*/
int M1dirpin = 7;  //Motor X direction pin
int M1steppin = 6; //Motor X step pin
int M1en=8;  //Motor X enable pin
int M2dirpin = 4;  //Motor Y direction pin
int M2steppin = 5; //Motor Y step pin
int M2en=12;  //Motor Y enable pin

void setup()
{
  pinMode(M1dirpin,OUTPUT);
  pinMode(M1steppin,OUTPUT);
  pinMode(M1en,OUTPUT);
  pinMode(M2dirpin,OUTPUT);
  pinMode(M2steppin,OUTPUT);
  pinMode(M2en,OUTPUT);
  
  digitalWrite(M1en,LOW);// Low Level Enable
  digitalWrite(M2en,LOW);// Low Level Enable
  
}
void loop()
{
    int j;
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(M1dirpin,LOW);
  digitalWrite(M2dirpin,LOW);
  for(j=0;j<=5000;j++){
    digitalWrite(M1steppin,LOW);
    digitalWrite(M2steppin,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(M1steppin,HIGH); //Rising step
    digitalWrite(M2steppin,HIGH);
    delay(1);
  }
}


설명 설명 설명 설명
                    
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