16채널 PWM/Servo 서보 모터 드라이버 / PWM 제어 HAT
판매가격 : 33,600
상품코드 :[6291]HJK-ADA-2327
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제조사 :Adafruit
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소개 (Introduction) :

라즈베리파이는 아주 강력한 컴퓨터지만, DC 서보 모터를 제어하기는 조금 어려웠습니다. 서보 모터를 조정하기 위해서는 PWM 신호를 보내주어야 합니다.
라즈베리파이의 리눅스 커널에 PWM 신호를 보내는 복잡하던 기존 방식 대신, 이 HAT을 사용하게 되면 16개의 서보모터를 간편하고 정확한 조정이 가능해집니다.
그리고 PWM 신호를 12bit, 1.6kHz로 내보낼 수 있습니다.

라즈베리파이 제로, A+, B+, Pi 2시리즈, Pi 3시리즈에서 호환이 됩니다. 2x20 소켓 헤더 대신 2x13 소켓 헤더를 사용하시면 라즈베리파이 1A, B에서도 사용이 가능합니다.

그저 두 개의 핀으로 16개의 서보모터 또는 PWM 출력을 I2C 통신으로 제어할 수 있습니다. HAT에 탑재되어있는 PWM 컨트롤러가 16개의 채널을 라즈베리파이를 대신해 동작하기 때문에 오버헤드 걱정은 하지 않으셔도 됩니다.
본 보드를 62개를 쌓으시면 여전히 핀 두 개로 무려 922개의 서보모터를 조정할 수도 있습니다.

본 보드는 5V로 동작하고 로직 레벨은 3.3V인 서보모터와 호환됩니다.

무엇보다도, 본 보드를 바로 활용할 수 있도록 파이썬 라이브러리를 제공합니다.
여기를 클릭하셔서 더욱 자세한 튜토리얼과 다이어그램, 스키매틱, 설치 설명서 등을 참고하세요! (영문)

제품을 구매하시면 2핀 터미널 블록, 3x4핀 헤더와 2x20 소켓 헤더가 동봉됩니다. 본 제품을 사용하시려면 간단한 납땜이 필요합니다.
동봉된 헤더와 블록을 HAT 보드에 납땜 후 사용하시면 되겠습니다. 만약 여러 HAT을 동시에 사용하시고 싶으시면 롱 헤더 핀을 납땜해 쌓아주시면 됩니다.

롱 헤더 핀 구매 링크(바로가기)
HAT 조립 방법 - Adafruit 튜토리얼(바로가기)


안내사항
본 제품을 구매하시면 라즈베리파이, 서보 모터와 5V 외부전원 어댑터가 동봉돼오지 않습니다. 본 제품을 사용하실 때 5V~6V의 외부 전원이 HAT에 공급되어야 합니다.
배럴 잭이나 터미널 블록을 이용해 공급을 할 수 있습니다. 또한, 동봉되는 터미널 블록의 색상은 검은색 혹은 파란색으로 랜덤으로 배송됩니다.



특징 (Features) :
  • 16 채널 PWM 출력
  • PWM : 1.6KHz / 12-bit
  • 통신 방식 : I2C
  • 외부 전원 : 5V ~ 6V
  • 로직 레벨 : 3.3V



사양 (Specification) :



구성품 (Components) :
  • 서보 HAT 본체
  • 2핀 터미널 블럭 (검정, 파랑 랜덤)
  • 3x4 핀 헤더 4개
  • 2x20 소켓 헤더 1개



참고자료 (Noted items) :



설명영상


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