아두이노 호환 초음파 거리센서 MB1010 (Ultrasonic Range Finder - Maxbotix LV-EZ1)

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상품상세 관련상품 배송/교환/반품 안내 상품리뷰 소개Description 초음파를 이용한 거리 측정 해당 제품은 초음파를 이용하며 거리 측정을 할 수 있으며, 같은 초음파 센서인 HC-SR04에 비해 비교적 정밀한 거리를 센싱할 수 있습니다. 아날로그 신호와 PWM 아날로그 신호와 PWM 형태로 값을 받을 수 있기 때문에 아날로그 핀이 부족한 경우에는 디지털(PWM)핀을, 디지털 핀을 모두 사용했다면 아날로그 핀을 이용하여 센싱할 수 있습니다.  테스트 결과, PWM으로 받는 센싱이 아날로그로 얻는 것 보다 조금 더 정밀한 것으로 확인됩니다.  사양Technical details 42kHz 초음파 센서 정격 전압: 2.5-5.5V 정격 전류: 2mA 20Hz 읽기 속도 RS232 시리얼 출력 - 9600bps 아날로그 출력 - 10mV/inch PWM 출력 - 147uS/inch 구성품Includes 아두이노 호환 초음파 거리센서 (Ultrasonic Range Finder - Maxbotix LV-EZ1) x 1  참고자료Document 데이터 시트 제조사 가이드 1) PWM 이용시 아두이노 소스코드 const int pwPin1 = 3; long pulse1, sensor1; void setup() {     Serial.begin(9600);     pinMode(pwPin1, INPUT); } void read_sensor() {     pulse1 = pulseIn(pwPin1, HIGH);     sensor1 = pulse1 / 147; } void printall() {     Serial.print("S1");     Serial.print(" ");     Serial.print(sensor1);     Serial.println(" "); } void loop() {     read_sensor();     printall();     delay(50); // This delay time changes by 50 for every sensor in the chain.  For 5 sensors this will be 250 } 1) 아날로그 신호 이용시 아두이노 소스코드 const int anPin1 = 0; long distance1; void setup() {     Serial.begin(9600); // sets the serial port to 9600 } void read_sensors() {     distance1 = analogRead(anPin1) / 2; } void print_all() {     Serial.print("S1");     Serial.print(" ");     Serial.print(distance1);     Serial.print("inches");     Serial.println(); } void loop() {     read_sensors();     print_all();     delay(50); }