AAR™ 라이브러리를 지원합니다.
i2c 주소 0x68, (ADO 에 HIGH 입력시 0x69) ADO사용. MPU-9255
파워 3~5V I2C 커뮤니케이션 프로토콜 16Bit ADC
자이로 센서 특징 센서값 입력 범위를 ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec 단위로 조정이 가능합니다. 가속도 센서 특징 ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 단위로 조정이 가능합니다. 지자기 센서 특징 최대 측정은 ±4800uT 입니다. GY-9255 DataSheet 사용 예제(Arduino)
아래는 MPU 9150 제품의 내용입니다.
MPU-9150은 9축(자이로 3축 + 가속도 3축 + 지자기 3축)을 가진 저전력, 저가의 센서입니다. I2C를 이용하여 데이터를 전송하며 점퍼를 이용하여 장치의 I2C 주소를 변경할 수 있습니다. KB33 레귤레이터가 내장되어 있어 3~5V를 인가하여 사용할 수 있습니다.
자이로 센서 특징 센서값 입력 범위를 ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec 단위로 조정이 가능합니다. 내장 16bit ADC가 자이로 값을 추출합니다. 가속도 센서 특징 ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 단위로 조정이 가능합니다. 외부 멀티플렉서가 요청하지 않아도 내장 16bit ADC로 값 추출이 가능합니다. 지자기 센서 특징 3축 실리콘 모놀리식(단일 암석 사용) 회로를 사용하였습니다. 홀 효과를 사용합니다. 총 13bit로 값을 출력하며 각 0.3uT의 분해능을 가집니다. 최대 측정은 ±1200uT 입니다.
|
