상품카테고리 > 모터/기계부품/로봇

DRV8835 라즈베리파이 호환 듀얼모터 드라이버 (DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi)
판매가격 : 13,200원 (부가세 포함)
상품코드 :[3416]BAP-WAD-JYL3-POL-2753
배송일 :당일발송
제조사 :Pololu
브랜드 :Pololu [브랜드몰 바로가기]
남은수량 : 7개
구매수량 :
총 금액 :
추가&대량구매 요청 053-588-4080

  • 상품상세
  • 관련상품
  • 배송/교환/반품 안내
  • 상품리뷰
제품설명

별도의 납땜이 필요한 쉴드입니다.

두개의 DC모터 또는 1개의 스텝모터를 제어할 수 있는 라즈베리 파이 모터 드라이버입니다.




제품스펙

두개의 H-bridge 모터 드라이버를 가지고있어, 2개의 dc모터 혹은, 하나의 바이폴라 스텝모터를 제어할 수 있습니다.


모터 구동전압은 2V에서 11V까지 제어할 수 있습니다.


출력 전류는 모터당 1.2A(peak 1.5A) 를 가집니다.


하나의 DC모터를 연결할때 모터 핀 두개를 평행하게 연결하여서 총 2.4A(peak 3A)의 전류를 공급할 수 잇습니다.


PWM은 250KHz가지 동작 가능합니다.


두개의 인터페이스 모드가 있으며, 기본은 방향,속도에 대한 입력으로 하고, 다른하나는 IN/IN으로 모터의 각핀을 직접 제어하는 방식입니다.(스텝모터 제어에 유용)


MODE PIN은 기본 풀업저항입니다. gnd와 연결을 하시면 IN/IN모드를 사용하실 수 있습니다.


보드에는 라즈베리 파이에 전원을 공급할 수 레귤레이터를 장착할 수 잇습니다. (미포함)


쉽게 사용할 수 있도록 파이썬 라이브러리가 있습니다.

https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi


역전압 보호회로가 보드에 있습니다


저전압 차단, 과전류와 과열에 대한 보호기능을 가집니다.




사용방법


 #include

#include

int main(void)
{
wiringPiSetup();
pinMode(21,OUTPUT);
pinMode(22,OUTPUT);
pinMode(23,PWM_OUTPUT);
pinMode(26,PWM_OUTPUT);

digitalWrite(21,HIGH);
digitalWrite(22,LOW);

pwmWrite(23,1000);
pwmWrite(26,1000);

delay(500);

digitalWrite(21,LOW);
digitalWrite(22,HIGH);

delay(500);

digitalWrite(21,HIGH);

delay(500);

digitalWrite(21,LOW);
digitalWrite(22,LOW);

delay(500);

pwmWrite(23,0);
pwmWrite(26,0);

return 0;

}


꼭 파이썬을 사용하지 않으셔도 gpio핀에 맞게 신호만 넣어주시면 잘 작동합니다.




Image Map 메카리워즈












견적요청
구매대행
퀵/방문수령
후불결제
기술문의