DRV8835 라즈베리파이 호환 듀얼모터 드라이버 (DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi)

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상품상세 관련상품 배송/교환/반품 안내 상품리뷰 제품설명 별도의 납땜이 필요한 쉴드입니다. 두개의 DC모터 또는 1개의 스텝모터를 제어할 수 있는 라즈베리 파이 모터 드라이버입니다. 제품스펙 두개의 H-bridge 모터 드라이버를 가지고있어, 2개의 dc모터 혹은, 하나의 바이폴라 스텝모터를 제어할 수 있습니다. 모터 구동전압은 2V에서 11V까지 제어할 수 있습니다. 출력 전류는 모터당 1.2A(peak 1.5A) 를 가집니다. 하나의 DC모터를 연결할때 모터 핀 두개를 평행하게 연결하여서 총 2.4A(peak 3A)의 전류를 공급할 수 잇습니다. PWM은 250KHz가지 동작 가능합니다. 두개의 인터페이스 모드가 있으며, 기본은 방향,속도에 대한 입력으로 하고, 다른하나는 IN/IN으로 모터의 각핀을 직접 제어하는 방식입니다.(스텝모터 제어에 유용) MODE PIN은 기본 풀업저항입니다. gnd와 연결을 하시면 IN/IN모드를 사용하실 수 있습니다. 보드에는 라즈베리 파이에 전원을 공급할 수 레귤레이터를 장착할 수 잇습니다. (미포함) 쉽게 사용할 수 있도록 파이썬 라이브러리가 있습니다. https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi 역전압 보호회로가 보드에 있습니다 저전압 차단, 과전류와 과열에 대한 보호기능을 가집니다. 사용방법  #include #include int main(void) { wiringPiSetup(); pinMode(21,OUTPUT); pinMode(22,OUTPUT); pinMode(23,PWM_OUTPUT); pinMode(26,PWM_OUTPUT); digitalWrite(21,HIGH); digitalWrite(22,LOW); pwmWrite(23,1000); pwmWrite(26,1000); delay(500); digitalWrite(21,LOW); digitalWrite(22,HIGH); delay(500); digitalWrite(21,HIGH); delay(500); digitalWrite(21,LOW); digitalWrite(22,LOW); delay(500); pwmWrite(23,0); pwmWrite(26,0); return 0; } 꼭 파이썬을 사용하지 않으셔도 gpio핀에 맞게 신호만 넣어주시면 잘 작동합니다.