[(주)로보티즈] 다이나믹셀 AX-18A (DYNAMIXEL AX-18A) / ROBOTIS
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[902-0005-001] DYNAMIXEL AX-18A

 

 

■ 특징

 

  * AX-18A는 AX-12A와 동일한 성능에 외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일하여 기존의 모델을 1:1로 대체할 수 있습니다.

 

- Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

- 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.

 

옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.

 

바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.

 

- AX-18A는 보급형 다이나믹셀인 AX-12A의 고성능 버전으로써, 보다 강력한 힘과 빠른 운동 능력을 자랑하는 최고의 로봇으로 변신시킬 수 있습니다.

 

- 로봇의 관절을 AX-18A로 전부 교체하거나, 더 많은 힘이 필요한 일부만 교체하더라도 로봇의 성능이 몰라보게 향상됩니다.

 

- AX-18A를 사용하여 최고의 성능으로 중무장한 바이올로이드로 업그레이드해 보세요.

 

“금속 기어 채용(4번 기어)으로 내구성 강화”

 

“보다 안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값과 동일하게 준수요망

 


■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

AX-18A

1

AX-HORN

1개/기본장착

프레임

BPF-WA/BU Set

1

케이블

3P 케이블 200MM

1

볼트/너트

볼트(PHS M2*6)

16

볼트(PHS M3*10)

1

N1 NUT M2

16

 

 

■ H/W 사양

 

모델명

AX-18A

무게

54.5g

크기

32mm x 50.1mm x 40mm

기어비

254 : 1

Operation Voltage (V)

12

Stall Torque (N.m)

1.8 (12V)

Stall Current (A)

2.2

No Load Speed (RPM)

97 (12V)

 

Motor

Coreless Motor

최소 제어각

약 0.29° x 1,024

동작 범위

관절모드 : 300°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압 범위

9~12V (Recommended voltage : 11.1V)

동작 온도

-5°C ~ 70°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

7843bps ~ 1 Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Engineering Plastic + Metal (기어 4번)

위치센서

Potentiometer

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

  - ID : 1

 

  - 통신속도 : 1Mbps

 

 (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

  - 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700


  -
인터페이스 : USB2Dynamixel


  -
프레임 : 바이올로이드 전용 프레임

 

 

■ 제어 환경


- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드


- OpenCM IDE : 다운로드


- 라이브러리 : 라이브러리 다운로드


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