[(주)로보티즈] 다이나믹셀 MX-64AT (DYNAMIXEL MX-64AT) / ROBOTIS
판매가격 : 308,000원 (부가세 포함)
상품코드 :direct-RBT-902-0098-000
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[902-0098-000] DYNAMIXEL MX-64AT

 


1. 정밀 설계와 특수 가공을 거친 알루미늄 프론트 케이스 적용


2. 소음 감소, 방열 성능 증대


3. 전면 케이스에 태핑 작업이 되어있어 간편하게 볼트 체결 가능


4. 기존 다이나믹셀 MX-시리즈와 동일한 외형 유지 (옵션프레임 호환)

 

 

■ 특징

 

Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.

 

비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

 

데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능


360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

 

Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

 

PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

 

4.5Mbps의 고속 통신을 지원

 

TTL Level 통신 채택


전류 센싱을 통한 토크 제어







■ 기본 구성품


구성품

수량

다이나믹셀

MX-64AT

1

HN05-N102 (MX전용)

1

워셔

Thrust Washer (혼 체결용)

1

케이블

3P 케이블 200MM

1

볼트/너트

렌치볼트 (WB M2.5*4)

16

렌치볼트 (WB M3*8)

1

너트 (NUT M2.5)

18



H/W 사양


모델명

MX-64T

무게

135g

크기

40.2mm x 61.1mm x 41mm

기어비

200 : 1

Operation Voltage (V)

11

12

14.8

Stall Torque (N.m)

5.5

6

7.3

Stall Current (A)

3.9

4.1

5.2

No Load Speed (RPM)

58

63

78

 

Motor

Maxon Motor

최소 제어각

0.088° x 4,096

동작 범위

관절모드 : 360°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압 범위

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

동작 온도

-5°C ~ 80°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

TTL Multi Drop (daisy chain type connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

8000bps ~ 4.5Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Full Metal

위치센서

Contactless absolute encoder


 

■ 출고시 기본 설정

 

ID : 1

 

통신속도 : 57600bps

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04(+RS485 확장보드)


인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)


주의 : RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.



■ 제어 환경


- 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드


- OpenCM IDE : 다운로드


- 라이브러리 : 라이브러리 다운로드

(MX-64T 와 외형은 동일합니다.)





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