[(주)로보티즈] 다이나믹셀 MX-64R (DYNAMIXEL MX-64R) / ROBOTIS
판매가격 : 282,700원 (부가세 포함)
상품코드 :direct-RBT-902-0065-000
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[902-0065-000] DYNAMIXEL MX-64R

 

 

■ 주의

 

-          MX-64RRS-485 통신 방식을 지원합니다.

 

-          기존의 RX-64보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)

 


■ 특징

 

-          Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

-           MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.

 

n         비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

 

n         데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

 

n         360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

 

n         Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

 

n         PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

 

n         4.5Mbps의 고속 통신을 지원

 

n         RS-485 통신 채택

 

n         전류 센싱을 통한 토크 제어

 

-           MX-64 RX-64와 체결 구조가 같으며, 성능 개선을 위해 케이스 일부의 형상이 변경되었습니다.


 

 

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

MX-64R

1

HN05-N102 (MX전용)

1

워셔

Thrust Washer (혼 체결용)

1

케이블

4P 케이블 200MM

1

볼트/너트

렌치볼트 (WB M2.5*4)

16

렌치볼트 (WB M3*8)

1

너트 (NUT M2.5)

18

 

 

H/W 사양

 

모델명

MX-64R

무게

126g

크기

40.2mm x 61.1mm x 41mm

기어비

200 : 1

Operation Voltage (V)

11

12

14.8

Stall Torque (N.m)

5.5

6

7.3

Stall Current (A)

3.9

4.1

5.2

No Load Speed (RPM)

58

63

78

 

Motor

Maxon Motor

최소 제어각

0.088° x 4,096

동작 범위

관절모드 : 360°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압 범위

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

동작 온도

-5°C ~ 80°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

8000bps ~ 4.5Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Full Metal

위치센서

Contactless absolute encoder

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

-           ID : 1

 

-           통신속도 : 57600bps

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

-           제어기 : CM-2+, CM-700

 

-           인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)

 

-           주의 : RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.

 

 

■ 제어 환경

 

-           C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : 라이브러리 다운로드

 


■ 도면 다운로드


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