[(주)로보티즈]BAP- 다이나믹셀 DYNAMIXEL AX-12A 벌크팩 (6개) / ROBOTIS
판매가격 : 192,500원 (부가세 포함)
상품코드 :BAP-TMO-direct-RBT-902-0010-00
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제조사 :(주)로보티즈
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[902-0010-001] DYNAMIXEL AX-12A 6pcs Bulk

 

 

■ 특징

 

 - 부속 악세서리를 제외한 AX-12A 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.

 

 - 프레임 등을 직접 제작하시는 분들에게 추천합니다.

 

 - 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.

 

 - 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.

 

 - 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다.

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

AX-12A

6

B01-HORN

6/기본장착

* 악세서리 부품 별매

 

 

H/W 사양

 

모델명

AX-12A

무게

54.6g

크기

32mm x 50mm x 40mm

기어비

254 : 1

Operation Voltage (V)

12

Stall Torque

1.5 (12V)

Stall Current (A)

1.5

No Load Speed (RPM)

59 (12V)

 

Motor

Cored Motor

최소 제어각

0.29° x 1,024

동작 범위

관절모드 : 300°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압 범위

9~12V (Recommended voltage : 11.1V)

최대 소비 전류

900mA

대기 전류

50mA

동작 온도

-5°C ~ 70°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

7843bps ~ 1 Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Engineering Plastic

위치센서

Potentiometer

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

 - ID : 1

 

 - 통신속도 : 1Mbps

 (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

-          제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700

 

-          인터페이스 : USB2Dynamixel

 

-          프레임 : 바이올로이드 전용 프레임

 

 

■ 제어 환경

 

 - 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드

 

 - C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : 라이브러리 다운로드

 

 

■ 도면 다운로드

 

  - AX-12A 2D 도면 다운로드 받기

 

  - AX-12A 3D STP 도면 다운로드 받기

 

  - AX-12A 3D IGS 도면 다운로드 받기

 

 

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