[902-0010-001] DYNAMIXEL AX-12A 6pcs Bulk ■ 특징 - 부속 악세서리를 제외한 AX-12A 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다. - 프레임 등을 직접 제작하시는 분들에게 추천합니다. - 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다. - 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다. - 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이 가능합니다. ■ 기본 구성품 구성품 | 수량 | 다이나믹셀 | AX-12A | 6개 | 혼 | B01-HORN | 6개/기본장착 |
* 악세서리 부품 별매 ■ H/W 사양 모델명 | AX-12A | 무게 | 54.6g | 크기 | 32mm x 50mm x 40mm | 기어비 | 254 : 1 | Operation Voltage (V) | 12 | Stall Torque | 1.5 (12V) | Stall Current (A) | 1.5 | No Load Speed (RPM) | 59 (12V) | | Motor | Cored Motor | 최소 제어각 | 약 0.29° x 1,024 | 동작 범위 | 관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn | 사용 전압 범위 | 9~12V (Recommended voltage : 11.1V) | 최대 소비 전류 | 900mA | 대기 전류 | 50mA | 동작 온도 | -5°C ~ 70°C | 통신 방식 | Digital Packet | 프로토콜 | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) | Link (physical) | TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) | ID | 254 ID (0~253) | 통신 속도 | 7843bps ~ 1 Mbps | 피드백 기능 | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. | 재질 | 케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic | 위치센서 | Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정 - ID : 1 - 통신속도 : 1Mbps (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.) ■ 장착 가능한 제품 - 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700 - 인터페이스 : USB2Dynamixel - 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임 ■ 제어 환경 - 전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드 - C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드 ■ 도면 다운로드 - AX-12A 2D 도면 다운로드 받기 - AX-12A 3D STP 도면 다운로드 받기 - AX-12A 3D IGS 도면 다운로드 받기 [e-매뉴얼 바로가기]
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