[(주)로보티즈] 다이나믹셀 DYNAMIXEL MX-28T 벌크팩 (6개) / ROBOTIS
판매가격 : 1,100,000원 (부가세 포함)
상품코드 :direct-RBT-902-0016-001
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제조사 :(주)로보티즈
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[902-0016-001] DYNAMIXEL MX-28T 벌크팩 (6)

 

 

■ 주의

 

- 제품명 변경 (MX-28 -> MX-28T)

 

- MX-28 Half Duplex TTL 통신 방식을 지원합니다.

 

- 기존의 RX-28보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 :  10 ~ 14.8V (권장전압:12V)

 

 

■ 특징

 

-          부속 악세서리를 제외한 MX-28 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

MX-28T 벌크

6

* 혼 및 기타 악세서리 부품 별매

 

 

H/W 사양

 

모델명

MX-28T

무게

72g

크기

35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

기어비

193 : 1

Stall Torque

24 kgf.cm (12V, 1.5A)

No Load Speed

54 RPM (12V)

 

Motor

Maxon Motor

최소 제어각

0.088° x 4,096

동작 범위

관절모드 : 360°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

동작 온도

-5°C ~ 80°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

TTL Multi Drop (daisy chain type connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

8000bps ~ 4.5Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Full Metal

위치센서

Contactless absolute encoder

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

-          ID : 1

 

-          통신속도 : 57600bps

     (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

-          제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700

-          인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)

-          구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set

-          구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set

-          신형 혼 :  RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set

-          신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set

 

 

■ 프레임 구매 가이드

 

-          신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.

 

-          신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야 합니다

) RX-28 HN07-N101 Set(신형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H101 Set(신형 프레임)을 구매합니다.

 

-          신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.

 

 

■ 제어 환경

  

-          로봇 전용 소프트웨어 로보플러스 : 다운로드

 

-          C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : 라이브러리 다운로드

 

 

■ 도면 다운로드

 

- 도면 자료실 바로가기

 

 

 

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