[(주)로보티즈]BAP- 다이나믹셀 DYNAMIXEL MX-64R 벌크팩 (6개) / ROBOTIS
판매가격 : 1,413,500원 (부가세 포함)
상품코드 :BAP-TMO-direct-RBT-902-0070-00
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제조사 :(주)로보티즈
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■ 주의

 

-          MX-64RRS-485 통신 방식을 지원합니다.

 

-          기존의 RX-64보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)

 

 

■ 특징

 

-          부속 악세서리를 제외한 MX-64R 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

MX-64R 벌크

6

 * 혼 및 기타 악세서리 부품 별매

 

 

H/W 사양

 

모델명

MX-64R

무게

126g

크기

40.2mm x 61.1mm x 41mm

기어비

200 : 1

Operation Voltage (V)

11

12

14.8

Stall Torque (N.m)

5.5

6

7.3

Stall Current (A)

3.9

4.1

5.2

No Load Speed (RPM)

58

63

78

 

Motor

Maxon Motor

최소 제어각

0.088° x 4,096

동작 범위

관절모드 : 360°

바퀴모드 : Endless turn (위치제어 가능)

사용 전압 범위

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

동작 온도

-5°C ~ 80°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

8000bps ~ 4.5Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Full Metal

위치센서

Contactless absolute encoder

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

-           ID : 1

 

-           통신속도 : 57600bps

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

-           제어기 : CM-2+, CM-700

 

-           인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)

 

-           주의 : RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.

 

 

■ 제어 환경

 

  -          로봇 전용 소프트웨어 로보플러스 : 다운로드

 

-           C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : 라이브러리 다운로드

 

 

■ 도면 다운로드

 

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