[(주)로보티즈] H42-20-S300-R / ROBOTIS / DYNAMIXEL PRO / 다이나믹셀
판매가격 : 1,650,000원 (부가세 포함)
상품코드 :direct-RBT-902-0081-000
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[902-0081-000] H54-20-S300-R

 

 

특징

 

-       DYNAMIXEL PRO는 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 하나의 모듈로 만든 일체형 로봇 구동장치 입니다.

 

-       자체 개발한 싸이클로이드 감속기 장착

 

-       위치, 속도, 전류 3가지 방식의 제어를 알고리즘을 사용

 

n  토크 제어: 전류 센싱 기반

 

n  PID 제어: 위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대

 

n  정밀 제어:  최대 303,800Step(1회전당)의 높은 분해능을 사용 

 

 

기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀 프로

H42-20-S300-R

1

케이블

4P 케이블 600MM

2

볼트

렌치볼트 (WB M3*8)

20

 

 

■ H/W 사양

 

모델명

H42-20-S300-R

무게

340g

크기

42x42x84(mm)

Rated voltage

24 V

No load speed

32.7 RPM

No load current

0.57 A

Continuous operation

Speed

29.8 RPM

Torque

6.3 Nm

Current

1.5 A

Resolution

303,800 Step/turn

Gear ratio

304

Backlash

3.8 arcmin

Interface

RS-485

Operating temperature

5~55

 

 

출고시 기본 설정

 

-       ID : 1

 

-       통신속도(Baud Rate) : 1 (57600bps)

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

장착 가능한 제품

 

-       인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)

 

-       프레임 : FRP42-H110K, FRP42-H120K, FRP42-A110K, FRP42-I110K

 

-       프레임/아이들러 호환 가이드 바로보기

 

 

주의

 

-       H42-20-S300-R RS-485 통신 방식을 지원합니다.

 

-       H42-20-S300-R Straight 타입의 감속기어가 장착되어 있습니다.

 

-       기존의 다이나믹셀 시리즈와 전압범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. (사용전압 : 24V)

 

 

제어 환경

 

-       DXL SDK 2.0 for Windows
http://www.robotis.com/xe/download/618377

http://robotsource.org/bs/bd.php?bt=download_dxlpro&bt_id=11

 

-       DXL SDK 2.0 for Linux
http://www.robotis.com/xe/download/618381

http://robotsource.org/bs/bd.php?bt=download_dxlpro&bt_id=18

 

 

도면 다운 받기

 

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