• 로봇 관절 서보모터

휴머노이드 등의 여러 로봇에 사용할 수 있는 관절 서보모터입니다.

마운트 브라켓으로 프레임에 고정할 수 있습니다.

• 외부 전원 필요

일반적인 컴퓨터의 USB 출력 전류는 100~500 mA로, 서보모터를 작동하기에 충분하지 않습니다.

서보모터가 작동할 때 아두이노가 리셋되거나 오작동할 경우 외부전원이나 스마트폰 충전기 등에 연결해보세요.




내부에 각도를 제한하는 브레이크가 없어 강제로 회전시킬 경우 360도 회전합니다.

그렇기 때문에 조립 전 MCU에 연결해 모터의 초기 위치를 확인한 후 조립하여야 합니다.




첫 번째 이미지는 조립 예시입니다.

• 모델명: FC-SRB-002
• 모터 모델명: FR0115M
• 회전 각도: 180°

• 작동 전압: 4.8-7.4V
• 무부하시 속도: 0.18s/60°@6V
• 작동 전류: 190~1500 mA (무부하, 최대)
• 정격 토크: 5kg.cm@6V
• 피크 토크: 15kg.cm@6V
• 디지털 서보모터

• 무게: 59g士0.2
• 메탈기어, 나일론 바디

• FR0115M 서보모터 x1
• FK-RP-001 브라켓 x1
• FK-UB-001 브라켓 x1
• 나사 세트 x1

• 아두이노 서보모터 사용예제 (바로가기)
• SG90 전력 효율적으로 사용하기 예제 (바로가기)
• ESP32 개발보드 사용예제 (바로가기)