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적외선 거리/근접/라이다
[YDLIDAR] T-mini Plus 소형 360도 라이다 이미지 확대 보기
  • [YDLIDAR] T-mini Plus 소형 360도 라이다
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[YDLIDAR] T-mini Plus 소형 360도 라이다

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[YDLIDAR] T-mini Plus 소형 360도 라이다
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소개Description
  • 초소형 라이다

한손에 감기는 작고 가벼운 라이다입니다.
작은 모바일로봇에 사용하기 좋습니다.

  • ToF 방식

빛이 반사되는 시간을 계산하는 ToF(Time of Flight) 방식 센서로, 정밀한 측정이 가능합니다.

  • ROS2 드라이버 제공

ROS2에서 바로 사용할 수 있는 전용 드라이버를 제공합니다.
(ROS2 Humble, Jazzy에서 테스트됨)

사양Technical details
  • 스켄 빈도: 6~12Hz
  • 측정 거리: 0.05~12m@80%
  • 측정 반경: 360°, 0.54° 단위로 측정
  • 크기: 38.6*38.6*33.9mm
  • 오차(systematic error): 20mm
구성품Includes
  • YDLIDAR T-mini Plus 본체
  • 통신 어댑터
  • LiDAR-통신 어댑터간 연결 케이블
  • USB Type-C 케이블(전원 공급 및 데이터 전송)
참고자료Document

이미지 확대보기[YDLIDAR] T-mini Plus 소형 360도 라이다

[YDLIDAR] T-mini Plus 소형 360도 라이다
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