¾ÆµÎÀÌ³ë »ó»óÀ» ½ºÄÉÄ¡ÇÏ´Ù / Á¦ÀÌÆà
ÆǸŰ¡°Ý : 24,900¿ø (ºÎ°¡¼¼ Æ÷ÇÔ)
»óÇ°ÄÚµå : [10540]ARN-PTW-JPB-11014
¹è¼ÛÀÏ : ´çÀϹ߼Û
Á¦Á¶»ç : Á¦ÀÌÆà
ºê·£µå : Jpub [ºê·£µå¸ô ¹Ù·Î°¡±â]
³²Àº¼ö·® : 2°³
±¸¸Å¼ö·® :
°³
ÃÑ ±Ý¾× :
Ãß°¡&´ë·®±¸¸Å ¿äû 053-588-4080

  • »óÇ°»ó¼¼
  • °ü·Ã»óÇ°
  • ¹è¼Û/±³È¯/¹ÝÇ° ¾È³»
  • »óÇ°¸®ºä

»ó»óÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â »õ·Î¿î Ç÷§Æû, ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ °ÅÀÇ ¸ðµç °Í¿¡ °üÇÏ¿©


ÃâÆÇ»ç Á¦ÀÌÆà

ÀúÀÚ¸í Çã°æ¿ë

ÃâÆÇÀÏ 2014³â 5¿ù 30ÀÏ

ÆäÀÌÁö 636ÂÊ

½Ã¸®Áî I¢¾Robot 06 (¾ÆÀÌ·¯ºê·Îº¿ 06)

ÆÇ  Çü 46¹èÆÇ º¯Çü(188*245)

Á¦  º» ¹«¼±(soft cover)

Á¤  °¡ 30,000¿ø

ISBN 978-89-94506-93-7 (93000)

Å°¿öµå ¾ÆµÎÀ̳ë / C / C++ / ½ºÄÉÄ¡ / ¿ÀǼҽº / ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ / ATmega328 

ºÐ¾ß Çϵå¿þ¾î / ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ / ÇÁ·Î±×·¡¹Ö 


°ü·Ã »çÀÌÆ®

¡á ÀúÀÚ ¿î¿µ Ä«Æä

¡á ¾ÆµÎÀÌ³ë °ø½Ä ÆäÀÌÁö

¡á ¾ÆµÎÀ̵µ ½ºÅ丮(³×À̹ö Ä«Æä)

¡á NewTC(¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë ȣȯº¸µå ÆǸÅó)


°ü·Ã Æ÷½ºÆ®

¡á 2014/05/20 - [Ãâ°£Àü Ã¥¼Ò½Ä] - ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ¿¢±â½º¸¦ ¸ð¾Æ ³óÃàÇß½À´Ï´Ù!


°ü·Ã ½Ã¸®Áî

¡á I¢¾Robot(¾ÆÀÌ·¯ºê·Îº¿)

 

¿¬½À¹®Á¦ ÇØ´ä(¡Ý ¾ÆÀÌÄÜ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¹®Á¦)

https://drive.google.com/file/d/0B3OjAHmnh4K-ZTlSQmFVTXVvN0k/edit?usp=sharing


 ¾ÆµÎÀ̳ë»ó»óÀ»½ºÄÉÄ¡ÇÏ´Ù_¿¬½À¹®Á¦ ÇØ´ä_ÃÖÁ¾(copyºÒ°¡).vol1.egg

 ¾ÆµÎÀ̳ë»ó»óÀ»½ºÄÉÄ¡ÇÏ´Ù_¿¬½À¹®Á¦ ÇØ´ä_ÃÖÁ¾(copyºÒ°¡).vol2.egg


°­ÀÇ ÀÚ·á

¡á ±³Àç·Î äÅÃÇϽŠºÐµé¿¡°Ô´Â °­ÀDZ³¾È Á¦ÀÛ¿¡ µµ¿òÀÌ µÇµµ·Ï °ü·Ã ÀڷḦ º¸³»µå¸®µµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù(ÃâÆÇ»ç·Î ¸ÞÀÏÀ̳ª ÀüÈ­·Î ¿¬¶ôÁÖ¼¼¿ä). 

 

»ùÇà PDF(Â÷·Ê¿Í ¼­¹®À» ºñ·ÔÇÑ ¾ÕºÎ¼Ó¹°, 1Àå ¾ÆµÎÀ̳ë¶õ ¹«¾ùÀΰ¡.)

 ¾ÆµÎÀ̳ë»ó»óÀ»½ºÄÉÄ¡ÇÏ´Ù_Sample.pdf


Á¤¿ÀÇ¥ ÆäÀÌÁö

¡á http://jpub.tistory.com/421

 

µµ¼­±¸¸Å »çÀÌÆ®(°¡³ª´Ù¼ø)


µµ¼­ ¼Ò°³

»ó»óÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â »õ·Î¿î Ç÷§Æû, ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ °ÅÀÇ ¸ðµç °Í¿¡ °üÇÏ¿©


ÃÖ±Ù ÇϿ콺 ¸ÆÁÖ¸¦ Áñ±â´Â »ç¶÷µéÀÌ ´Ã°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¾ÆµÎÀ̳뿡 À¢ ÇϿ콺 ¸ÆÁÖÀÏ±î ½ÍÁö¸¸, ÇϿ콺 ¸ÆÁÖ¸¦ ¸¸µå´Â µ¥ ¾ÆµÎÀ̳밡 »ç¿ëµÈ´Ù¸é ¾î¶³±î? ÁÁÀº ¸ÆÁÖ´Â È¿¸ðÀÇ ¹ßÈ¿°¡ Áß¿äÇÑ Æ÷ÀÎÆ®Àε¥, À̸¦ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ¿Âµµ ¼¾¼­¿Í È÷ÅÍ, ±³¹ÝºÀ µîÀ» ºñ½Ñ ±â°è ´ë½Å ¾ÆµÎÀ̳ë·Î Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·± ÄÉÀ̽º¸¦ º¸´Ï, Á¤¸» ¾ÆµÎÀ̳밡 ¿ì¸®ÀÇ »ó»óÀ» ½ÇÇöÇØ ÁÙ °Í¸¸ °°´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ¹Ù·Î, À̸¦ À§ÇÑ Ãʼ®À̶ó°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. 


¾ÆµÎÀ̳ë´Â ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ȯ°æÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ºñÀü°øÀڵ鵵 ¼Õ½±°Ô ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µåÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼­´Â Ãʺ¸ÀÚ¸¦ À§ÇÑ C/C++ ¾ð¾î¿Í ±âº» ÇÔ¼ö, À¯¿ëÇÑ ¶óÀ̺귯¸®µéÀ» ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿¹¿Í ÇÔ²² Ä£ÀýÇÏ°Ô ¼Ò°³ÇÏ°í, ±âº» ÀüÀÚ ºÎÇ°ºÎÅÍ ¼¾¼­ ¹× °¢Á¾ Ç¥½Ã ÀåÄ¡±îÁö ¾ÆµÎÀ̳븦 »ç¿ëÇϱâ À§ÇÑ °ÅÀÇ ¸ðµç ³»¿ëÀ» ´Ù·é´Ù. °¢ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡´Â ȸ·Îµµ°¡ Á¦°øµÇ¾î ¼Õ½±°Ô µû¶ó Çغ¼ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á÷Á¢ ¾ÆµÎÀ̳븦 Á¶¸³ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, »ó»ó·Â È®ÀåÀ» À§ÇÑ ¿¬½À¹®Á¦µµ Á¦°øÇÑ´Ù.


ÀÌ Ã¥¿¡¼­ ´Ù·ç´Â ÁÖ¿ä ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.

¡Ü ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¥À» À§ÇÑ ±âÃÊ Áö½Ä

¡Ü µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â

¡Ü À¯¿ëÇÑ ¶óÀ̺귯¸®µé

¡Ü ¾ÆµÎÀ̳븦 À§ÇÑ ÀüÀÚ ºÎÇ°

¡Ü ½Ã¸®¾ó Åë½Å

¡Ü ¼¾¼­ »ç¿ëÇϱâ

¡Ü 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ »ç¿ëÇϱâ

¡Ü LED ¸ÅÆ®¸¯½º »ç¿ëÇϱâ

¡Ü LCD »ç¿ëÇϱâ

¡Ü ºí·çÅõ½º¿Í Åë½ÅÇϱâ

¡Ü ¸ðÅÍ »ç¿ëÇϱâ

¡Ü ³¯Â¥¿Í ½Ã°£ ´Ù·ç±â

¡Ü I2C¿Í SPI Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿¬°á

¡Ü ºÎÆ®·Î´õ¿Í ¸Þ¸ð¸®

¡Ü DIY ¾ÆµÎÀ̳ë

¡Ü ¾ÆµÎÀ̳ë ȣȯ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯


ÀúÀÚ ¼Ò°³

Çã°æ¿ë

¿¬¼¼´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú Çлç

¿¬¼¼´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú ¼®»ç

Ç÷θ®´Ù´ëÇб³(University of Florida) ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ ¹Ú»ç 

ÇöÀç µ¿ÀÇ´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú ±³¼ö


Â÷·Ê

Chapter01 ¾ÆµÎÀ̳ë¶õ ¹«¾ùÀΰ¡? 1


Chapter02 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 17

2.1 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼­¿Í ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 17

2.2 ±³Â÷ °³¹ß ȯ°æ 20

2.3 °³¹ß ÇÁ·Î±×·¥ 22

Á¢±â

Chapter03 ¾ÆµÎÀÌ³ë °³¹ß ȯ°æ ¼³Á¤ 28


Chapter04 ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ±¸Á¶ 49


Chapter05 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ±âº» ÀÔÃâ·Â 61

5.1 µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â 62

5.2 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â 70


Chapter06 ¾ÆµÎÀ̳븦 À§ÇÑ C/C++ ¾ð¾î 76

6.1 C/C++ ¾ð¾î Å×½ºÆ® ȯ°æ 77

6.2 main ÇÔ¼ö 79

6.3 µ¥ÀÌÅÍÇü 79

6.4 ¿¬»êÀÚ 89

6.5 Á¦¾î¹® 101

6.6 ¹è¿­ 107

6.7 ÇÔ¼ö 111

6.8 Æ÷ÀÎÅÍ 112

6.9 Ŭ·¡½º 117


Chapter07 ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÔ¼ö 128

7.1 µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö 129

7.2 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö 132

7.3 °í±Þ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö 138

7.4 ½Ã°£ ÇÔ¼ö 141

7.5 ¼öÇÐ ÇÔ¼ö 144

7.6 »ï°¢ ÇÔ¼ö 147

7.7 ³­¼ö »ý¼º ÇÔ¼ö 148

7.8 ºñÆ® Á¶ÀÛ ÇÔ¼ö 150

7.9 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÔ¼ö 152

7.10 ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÔ¼ö 155


Chapter08 ±âº» Ŭ·¡½º 158

8.1 Serial 159

8.2 String 172


Chapter09 ¶óÀ̺귯¸® 189

9.1 ±âº» ¶óÀ̺귯¸® 189

9.2 ¿ÜºÎ ¶óÀ̺귯¸® 195

9.3 ¶óÀ̺귯¸® ¸¸µé±â 200


Chapter10 ¾ÆµÎÀ̳븦 À§ÇÑ ÀüÀÚ ºÎÇ° 209

10.1 ÀúÇ× 209

10.2 ´ÙÀÌ¿Àµå 211

10.3 Ä¿ÆнÃÅÍ 212

10.4 Æ®·£Áö½ºÅÍ 214

10.5 ÁýÀûȸ·Î 215

10.6 ºê·¹µåº¸µå 217


Chapter11 ½Ã¸®¾ó Åë½Å »ç¿ëÇϱâ 221

11.1 ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀ» ÅëÇÑ RGB LED ¹à±â Á¦¾î 222

11.2 ½Ã¸®¾ó Åë½Å¿¡¼­ ¼ýÀÚ Çü½Ä ÁöÁ¤Çϱâ 225

11.3 Handshaking¿¡ ÀÇÇÑ ½Ã¸®¾ó Åë½Å ¿¬°á 226

11.4 ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀ» ÅëÇÑ ´Ù¼öÀÇ LED Á¦¾î 229


Chapter12 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ã¸®¾ó 234


Chapter13 µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â 248

13.1 ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡¸¦ À§ÇÑ ÃÖ¼Ò ÄÚµå 249

13.2 ³»Àå LED Á¡¸ê 249

13.3 Ç®´Ù¿î ÀúÇ×ÀÌ ¿¬°áµÈ ¹öÆ° ÀÔ·Â 250

13.4 Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌ ¿¬°áµÈ ¹öÆ° ÀÔ·Â 252

13.5 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â 254

13.6 PWM Çü½ÄÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â 257

13.7 ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ¿¡ ÀÇÇÑ LED ¹à±â Á¶Àý 259

13.8 delay ÇÔ¼ö ¾øÀÌ LED Á¡¸êÇϱâ 261

13.9 ¹öÆ°À» ´©¸¥ Ƚ¼ö ¼¼±â 263

13.10 ³»ºÎ Ç®¾÷ ÀúÇ×À» ÀÌ¿ëÇÑ ¹öÆ° ÀÔ·Â 265

13.11 ¸á·Îµð Àç»ý 268

13.12 ¹Ì´Ï Å°º¸µå 276

13.13 À½³ôÀÌ Á¶ÀýÇϱâ 278

13.14 LED ¹ÌÅÍ 280


Chapter14 ¼¾¼­ »ç¿ëÇϱâ 1 285

14.1 ±¤ ¼¾¼­ 286

14.2 ¾Ð·Â ¼¾¼­ 290

14.3 ¿Âµµ ¼¾¼­ 295


Chapter15 ¼¾¼­ »ç¿ëÇϱâ 2: ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ¼¾¼­ 300

15.1 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ ¸ðµâ - SRF05 301

15.2 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ¼¾¼­ ¸ðµâ – Grove 306


Chapter16 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ 312

16.1 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ 314

16.2 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ + 7447 317

16.3 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ + 74164 320

16.4 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ + 74595 323


Chapter17 ³× ÀÚ¸® 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ 329


Chapter18 LED ¸ÅÆ®¸¯½º 338


Chapter19 ÅؽºÆ® LCD 359


Chapter20 ±×·¡ÇÈ LCD 373


Chapter21 TFT LCD 386


Chapter22 ºí·çÅõ½º 401

22.1 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ HC-06 402

22.2 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ÄÄÇ»ÅÍ °£ ºí·çÅõ½º Åë½Å 406

22.3 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ½º¸¶Æ®Æù °£ ºí·çÅõ½º Åë½Å 413

22.4 ¸¶½ºÅÍ¿Í ½½·¹ÀÌºê °£ ºí·çÅõ½º Åë½Å 416


Chapter23 ¼­º¸ & DC ¸ðÅÍ 423

23.1 ¼­º¸ ¸ðÅÍ 424

23.2 DC ¸ðÅÍ 430

23.3 ¸ðÅÍ ½¯µå 434


Chapter24 ³¯Â¥¿Í ½Ã°£ 1 439

24.1 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î RTC 440

24.2 Çϵå¿þ¾î RTC 443


Chapter25 ³¯Â¥¿Í ½Ã°£ 2: Wire ¶óÀ̺귯¸® 450

25.1 Wire ¶óÀ̺귯¸® 451

25.2 Wire ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ RTC ¸ðµâ Á¦¾î 457


Chapter26 I2C¿Í SPI Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿¬°á 467

26.1 I2C 468

26.2 I2C¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë °£ Åë½Å 469

26.3 SPI 471

26.4 SPI ¶óÀ̺귯¸® 472

26.5 SPI¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë °£ Åë½Å 476


Chapter27 µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â È®Àå 482

27.1 Å° ¸ÅÆ®¸¯½º 483

27.2 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ÇÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¹öÆ° ÀÔ·Â È®Àå 489

27.3 MCP23017 Ĩ 492


Chapter28 EEPROM ¶óÀ̺귯¸® 502


Chapter29 ŸÀÌ¸Ó ¶óÀ̺귯¸® 509

29.1 Metro ¶óÀ̺귯¸® 513

29.2 MsTimer2 ¶óÀ̺귯¸® 515


Chapter30 SD ¶óÀ̺귯¸® 519

30.1 SD Ŭ·¡½º 521

30.2 File Ŭ·¡½º 524


Chapter31 ºÎÆ®·Î´õ¿Í ¸Þ¸ð¸® 537

31.1 ºÎÆ®·Î´õ 537

31.2 ATmega328ÀÇ ¸Þ¸ð¸® 544


Chapter32 DIY ¾ÆµÎÀ̳ë 549

32.1 DEUino ȸ·Î 550

32.2 ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾÷·Îµå 561

32.3 ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾÷·Îµå 570

32.4 UART ½Ã¸®¾ó º¯È¯±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾÷·Îµå 573

32.5 8MHz ³»ºÎ Ŭ·Ï ÀÌ¿ë 576


Chapter33 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ȣȯ °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 1: ATmega128 584


Chapter34 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ȣȯ °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 2: ATtiny85 602


¸ÞÄ«¸®¿öÁî






°ßÀû¿äû
±¸¸Å´ëÇà
Äü/¹æ¹®¼ö·É
ÈĺҰáÁ¦
±â¼ú¹®ÀÇ