¡á ±³Àç·Î äÅÃÇϽŠºÐµé¿¡°Ô´Â °ÀDZ³¾È Á¦ÀÛ¿¡ µµ¿òÀÌ µÇµµ·Ï °ü·Ã ÀڷḦ º¸³»µå¸®µµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù(ÃâÆÇ»ç·Î ¸ÞÀÏÀ̳ª ÀüÈ·Î ¿¬¶ôÁÖ¼¼¿ä).
ÃÖ±Ù ÇϿ콺 ¸ÆÁÖ¸¦ Áñ±â´Â »ç¶÷µéÀÌ ´Ã°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¾ÆµÎÀ̳뿡 À¢ ÇϿ콺 ¸ÆÁÖÀÏ±î ½ÍÁö¸¸, ÇϿ콺 ¸ÆÁÖ¸¦ ¸¸µå´Â µ¥ ¾ÆµÎÀ̳밡 »ç¿ëµÈ´Ù¸é ¾î¶³±î? ÁÁÀº ¸ÆÁÖ´Â È¿¸ðÀÇ ¹ßÈ¿°¡ Áß¿äÇÑ Æ÷ÀÎÆ®Àε¥, À̸¦ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ¿Âµµ ¼¾¼¿Í È÷ÅÍ, ±³¹ÝºÀ µîÀ» ºñ½Ñ ±â°è ´ë½Å ¾ÆµÎÀ̳ë·Î Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·± ÄÉÀ̽º¸¦ º¸´Ï, Á¤¸» ¾ÆµÎÀ̳밡 ¿ì¸®ÀÇ »ó»óÀ» ½ÇÇöÇØ ÁÙ °Í¸¸ °°´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ¹Ù·Î, À̸¦ À§ÇÑ Ãʼ®À̶ó°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
¾ÆµÎÀ̳ë´Â ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ȯ°æÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ºñÀü°øÀڵ鵵 ¼Õ½±°Ô ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µåÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â Ãʺ¸ÀÚ¸¦ À§ÇÑ C/C++ ¾ð¾î¿Í ±âº» ÇÔ¼ö, À¯¿ëÇÑ ¶óÀ̺귯¸®µéÀ» ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿¹¿Í ÇÔ²² Ä£ÀýÇÏ°Ô ¼Ò°³ÇÏ°í, ±âº» ÀüÀÚ ºÎÇ°ºÎÅÍ ¼¾¼ ¹× °¢Á¾ Ç¥½Ã ÀåÄ¡±îÁö ¾ÆµÎÀ̳븦 »ç¿ëÇϱâ À§ÇÑ °ÅÀÇ ¸ðµç ³»¿ëÀ» ´Ù·é´Ù. °¢ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡´Â ȸ·Îµµ°¡ Á¦°øµÇ¾î ¼Õ½±°Ô µû¶ó Çغ¼ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á÷Á¢ ¾ÆµÎÀ̳븦 Á¶¸³ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, »ó»ó·Â È®ÀåÀ» À§ÇÑ ¿¬½À¹®Á¦µµ Á¦°øÇÑ´Ù.
Chapter03 ¾ÆµÎÀÌ³ë °³¹ß ȯ°æ ¼³Á¤ 28
Chapter04 ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ±¸Á¶ 49
Chapter05 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ±âº» ÀÔÃâ·Â 61
5.1 µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â 62
5.2 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â 70
Chapter06 ¾ÆµÎÀ̳븦 À§ÇÑ C/C++ ¾ð¾î 76
6.1 C/C++ ¾ð¾î Å×½ºÆ® ȯ°æ 77
6.2 main ÇÔ¼ö 79
6.3 µ¥ÀÌÅÍÇü 79
6.4 ¿¬»êÀÚ 89
6.5 Á¦¾î¹® 101
6.6 ¹è¿ 107
6.7 ÇÔ¼ö 111
6.8 Æ÷ÀÎÅÍ 112
6.9 Ŭ·¡½º 117
Chapter07 ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÔ¼ö 128
7.1 µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö 129
7.2 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö 132
7.3 °í±Þ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö 138
7.4 ½Ã°£ ÇÔ¼ö 141
7.5 ¼öÇÐ ÇÔ¼ö 144
7.6 »ï°¢ ÇÔ¼ö 147
7.7 ³¼ö »ý¼º ÇÔ¼ö 148
7.8 ºñÆ® Á¶ÀÛ ÇÔ¼ö 150
7.9 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÔ¼ö 152
7.10 ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÔ¼ö 155
Chapter08 ±âº» Ŭ·¡½º 158
8.1 Serial 159
8.2 String 172
Chapter09 ¶óÀ̺귯¸® 189
9.1 ±âº» ¶óÀ̺귯¸® 189
9.2 ¿ÜºÎ ¶óÀ̺귯¸® 195
9.3 ¶óÀ̺귯¸® ¸¸µé±â 200
Chapter10 ¾ÆµÎÀ̳븦 À§ÇÑ ÀüÀÚ ºÎÇ° 209
10.1 ÀúÇ× 209
10.2 ´ÙÀÌ¿Àµå 211
10.3 Ä¿ÆнÃÅÍ 212
10.4 Æ®·£Áö½ºÅÍ 214
10.5 ÁýÀûȸ·Î 215
10.6 ºê·¹µåº¸µå 217
Chapter11 ½Ã¸®¾ó Åë½Å »ç¿ëÇϱâ 221
11.1 ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀ» ÅëÇÑ RGB LED ¹à±â Á¦¾î 222
11.2 ½Ã¸®¾ó Åë½Å¿¡¼ ¼ýÀÚ Çü½Ä ÁöÁ¤Çϱâ 225
11.3 Handshaking¿¡ ÀÇÇÑ ½Ã¸®¾ó Åë½Å ¿¬°á 226
11.4 ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀ» ÅëÇÑ ´Ù¼öÀÇ LED Á¦¾î 229
Chapter12 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ã¸®¾ó 234
Chapter13 µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â 248
13.1 ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡¸¦ À§ÇÑ ÃÖ¼Ò ÄÚµå 249
13.2 ³»Àå LED Á¡¸ê 249
13.3 Ç®´Ù¿î ÀúÇ×ÀÌ ¿¬°áµÈ ¹öÆ° ÀÔ·Â 250
13.4 Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌ ¿¬°áµÈ ¹öÆ° ÀÔ·Â 252
13.5 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â 254
13.6 PWM Çü½ÄÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â 257
13.7 ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ¿¡ ÀÇÇÑ LED ¹à±â Á¶Àý 259
13.8 delay ÇÔ¼ö ¾øÀÌ LED Á¡¸êÇϱâ 261
13.9 ¹öÆ°À» ´©¸¥ Ƚ¼ö ¼¼±â 263
13.10 ³»ºÎ Ç®¾÷ ÀúÇ×À» ÀÌ¿ëÇÑ ¹öÆ° ÀÔ·Â 265
13.11 ¸á·Îµð Àç»ý 268
13.12 ¹Ì´Ï Å°º¸µå 276
13.13 À½³ôÀÌ Á¶ÀýÇϱâ 278
13.14 LED ¹ÌÅÍ 280
Chapter14 ¼¾¼ »ç¿ëÇϱâ 1 285
14.1 ±¤ ¼¾¼ 286
14.2 ¾Ð·Â ¼¾¼ 290
14.3 ¿Âµµ ¼¾¼ 295
Chapter15 ¼¾¼ »ç¿ëÇϱâ 2: ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ¼¾¼ 300
15.1 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ - SRF05 301
15.2 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ¼¾¼ ¸ðµâ – Grove 306
Chapter16 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ 312
16.1 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ 314
16.2 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ + 7447 317
16.3 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ + 74164 320
16.4 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ + 74595 323
Chapter17 ³× ÀÚ¸® 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ 329
Chapter18 LED ¸ÅÆ®¸¯½º 338
Chapter19 ÅؽºÆ® LCD 359
Chapter20 ±×·¡ÇÈ LCD 373
Chapter21 TFT LCD 386
Chapter22 ºí·çÅõ½º 401
22.1 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ HC-06 402
22.2 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ÄÄÇ»ÅÍ °£ ºí·çÅõ½º Åë½Å 406
22.3 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ½º¸¶Æ®Æù °£ ºí·çÅõ½º Åë½Å 413
22.4 ¸¶½ºÅÍ¿Í ½½·¹ÀÌºê °£ ºí·çÅõ½º Åë½Å 416
Chapter23 ¼º¸ & DC ¸ðÅÍ 423
23.1 ¼º¸ ¸ðÅÍ 424
23.2 DC ¸ðÅÍ 430
23.3 ¸ðÅÍ ½¯µå 434
Chapter24 ³¯Â¥¿Í ½Ã°£ 1 439
24.1 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î RTC 440
24.2 Çϵå¿þ¾î RTC 443
Chapter25 ³¯Â¥¿Í ½Ã°£ 2: Wire ¶óÀ̺귯¸® 450
25.1 Wire ¶óÀ̺귯¸® 451
25.2 Wire ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ RTC ¸ðµâ Á¦¾î 457
Chapter26 I2C¿Í SPI Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿¬°á 467
26.1 I2C 468
26.2 I2C¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë °£ Åë½Å 469
26.3 SPI 471
26.4 SPI ¶óÀ̺귯¸® 472
26.5 SPI¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë °£ Åë½Å 476
Chapter27 µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â È®Àå 482
27.1 Å° ¸ÅÆ®¸¯½º 483
27.2 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ÇÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¹öÆ° ÀÔ·Â È®Àå 489
27.3 MCP23017 Ĩ 492
Chapter28 EEPROM ¶óÀ̺귯¸® 502
Chapter29 ŸÀÌ¸Ó ¶óÀ̺귯¸® 509
29.1 Metro ¶óÀ̺귯¸® 513
29.2 MsTimer2 ¶óÀ̺귯¸® 515
Chapter30 SD ¶óÀ̺귯¸® 519
30.1 SD Ŭ·¡½º 521
30.2 File Ŭ·¡½º 524
Chapter31 ºÎÆ®·Î´õ¿Í ¸Þ¸ð¸® 537
31.1 ºÎÆ®·Î´õ 537
31.2 ATmega328ÀÇ ¸Þ¸ð¸® 544
Chapter32 DIY ¾ÆµÎÀ̳ë 549
32.1 DEUino ȸ·Î 550
32.2 ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾÷·Îµå 561
32.3 ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾÷·Îµå 570
32.4 UART ½Ã¸®¾ó º¯È¯±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾÷·Îµå 573
32.5 8MHz ³»ºÎ Ŭ·Ï ÀÌ¿ë 576
Chapter33 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ȣȯ °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 1: ATmega128 584
Chapter34 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ȣȯ °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 2: ATtiny85 602