- °£ÆíÇÑ »ç¿ë°ú Àú·ÅÇÑ °¡°Ý
MPU6050 ¼¾¼´Â Àκ¥¼¾½º(invensense) »ç¿¡¼ °³¹ßÇÑ ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ ¼¾¼ Áß Çϳª·Î ¾²±âµµ °£ÆíÇÏ°í °¡°Ýµµ Àú·ÅÇÑ ÆíÀ̾î¼
¾ÆµÎÀÌ³ë °¡¼Óµµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ Áß¿¡¼ °¡Àå ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼¾¼¿¡ ³»ÀåµÈ DMP(Digital Motion Processing) ±â´ÉÀ» ÅëÇØ
¿ÀÀÏ·¯°¢°ú PITCH ROLL YAW µî Á¦¾î¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °¢µµ Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
À̸¦ ÅëÇØ µå·Ð, ¹ë·±½Ì ·Îº¿ µî¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çì´õÇÉÀÌ ³³¶«µÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
³³¶« ÈÄ »ç¿ëÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.