[Adafruit] BNO085 모듈 / 9축 IMU(가속도, 자이로, 지자기) / 필터 내장 / Qwiic / 정품

가속도를 측정하는 가속도 센서, 각속도를 측정하는 자이로 센서, 방위를 측정하는 지자기 센서로 구성된 IMU 모듈입니다. CEVA's SH-2 펌웨어가 실행되는 Cortex-M0 프로세서가 내장되어 있어 센서로부터 쿼터니언 형태의 Orientaion 데이터를 바로 얻을 수 있습니다.

판매가격 :	40,000원 (부가세 포함)
상품코드 :	[6240]MAX-PTW-ADA-4754

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제조사 :	Adafruit
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상품상세 관련상품 배송/교환/반품 안내 상품리뷰 소개Description 필터 내장형 IMU 가속도를 측정하는 가속도 센서, 각속도를 측정하는 자이로 센서, 방위를 측정하는 지자기 센서로 구성된 IMU 모듈입니다. CEVA's SH-2 펌웨어가 실행되는 Cortex-M0 프로세서가 내장되어 있어 센서로부터 쿼터니언 형태의 Orientaion 데이터를 바로 얻을 수 있습니다. 얻을 수 있는 정보는 다음과 같습니다. 가속도 벡터(가속도계), 각속도 벡터(자이로), 자기장 강도 벡터(자력계), 중력 제거 가속도, 중력 벡터, 회전(쿼터니언) Qwiic 지원 SparkFun의 Qwiic(Adafruit STEMMA QT)와 호환되어 납땜 없이 오직 케이블 만으로 간편하게 배선할 수 있습니다. 아두이노 우노 R4 등 Qwiic를 지원하는 개발보드가 있다면 한번 사용해보세요! 로봇에 단단하게 고정하세요! IMU를 로봇에 견고하게 고정할 수 있도록 마운팅 홀이 준비되어 있습니다. 치수 자료는 링크를 확인해주세요. (인치 단위로 표기됨) 사양Technical details 동작 전압: 3.3~5 V 통신 인터페이스: I2C, UART, SPI (PS0, PS1 점퍼를 통해 인터페이스 선택)  I2C의 경우 ESP32 등 특정 MCU와 호환되지 않을 수 있습니다. 자세한 내용은 링크를 참고해주세요. 인터페이스 전압: 3.3~5 V (레벨 컨버터 내장) 3Vo핀 출력 전류: 최대 100 mA (3.3V) 구성품Includes Adafruit BNO085 모듈 x1 헤더 핀 x1 참고자료Document 모듈 데이터시트