- TRS-4001 »ê¾÷¿ë ·¹ÀÌ´õ ¼¾¼
ÀÚµ¿Â÷¿Í °°ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·¹ÀÌ´õ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù.
0.8 km/h¿¡¼ ÃÖ´ë 250 km/hÀÇ ¼Óµµ±îÁö °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, 0.3 m¿¡¼ ÃÖ´ë 150 m °Å¸®¿¡¼ ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¼¾¼ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ¾î ¿ëµµ¿¡ µû¶ó 3°³ÀÇ OUTPUTÀ» Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼Óµµ ¶Ç´Â °Å¸® Á¶°Ç¿¡ µû¶ó PWM ¶Ç´Â µðÁöÅÐ ½ÅÈ£(open drain)¸¦ Ãâ·ÂÇϵµ·Ï ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, GUI ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ ½±°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
TRS-4001Àº »ê¾÷¿ë ¼¾¼·Î½á, IP67 µî±ÞÀÇ ¹æ¼ö ¹æÁø »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó -25~60 µµÀÇ ±ØÇÑÀÇ È¯°æ¿¡¼µµ Á¤»óÀûÀÎ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¾ÆµÎÀ̳ë(Arduino)¸¦ È°¿ëÇÑ ¼Óµµ ÃøÁ¤±â Á¦ÀÛ ¿¹½Ã
1. Arduino UNO R3
2. USB A to B ÄÉÀ̺í
3. I2C LCD ¸ðµâ
4. ºê·¹µåº¸µå
5. RS232 to TTL ¸ðµâ (Ÿ»ç ÆǸŠ¸µÅ©)
6. Á¡ÆÛ ÄÉÀ̺í
¹è¼± ½Ã ÁÖÀÇ»çÇ×
1. °á¼± ÁøÇà Àü¿øÀÌ Àΰ¡µÇÁö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼ ÁøÇàÇØÁֽðí, ±Ø¼º¿¡ ƯÈ÷ À¯ÀÇÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
2. ¼¾¼ÀÇ ¿Ã¹Ù¸¥ InitÀ» À§ÇØ ¼¾¼->¾ÆµÎÀÌ³ë ¼øÀ¸·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇØ Áֽðųª ±×·¯Áö ¸øÇÏ´Â °æ¿ì Àü¿ø °ø±Þ ÈÄ ¾ÆµÎÀ̳븦 ¼öµ¿À¸·Î ¸®¼ÂÇÏ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
3. ¼¾¼¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¶§¿¡´Â DC ¹è·²ÀèÀ» ¸ÕÀú ¿¬°áÇÑ ÈÄ 220 V Ç÷¯±×¸¦ ¿¬°áÇÏ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¾ÆµÎÀ̳뿡 Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷·ÎµåÇÒ ¶§¿¡´Â D0(Rx), D1(Tx) ÇÉ¿¡ ¿¬°áµÈ Á¡ÆÛ ÄÉÀ̺íÀ» Á¦°ÅÇÑ ÈÄ ¾÷·ÎµåÇÕ´Ï´Ù. (¾÷·Îµå ¿Ï·á ÀÌÈÄ ´Ù½Ã ¿¬°á)
- ½Ç³»(ÁöÇÏÁÖÂ÷Àå) ¹× ½Ç¿Ü(µµ·Îº¯)¿¡¼ Àû¿ëÇÑ ¼¾¼ ÆĶó¹ÌÅÍ´Â ¼·Î µ¿ÀÏÇϸç, ¾ÆµÎÀ̳ë Äڵ忡 ÇØ´ç ÆĶó¹ÌÅÍ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ¼Ò½ºÄڵ忡¼´Â I2C(IIC) 1602 LCD¸¦ »ç¿ëÇϵµ·Ï ÀÛ¼ºµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Ÿ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ÇØ´ç ¸ðµâ¿¡ ȣȯµÇµµ·Ï ¼Ò½ºÄڵ带 ÀûÀýÈ÷ ¼öÁ¤ÇÏ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù.