10-DOF ºñÇàÁ¦¾î¸ðµâ(3Ãà ÀÚÀÌ·Î/3Ãà °¡¼Óµµ/3Ãà ÁöÀÚ±â/¾Ð·Â) GY-87¼¾¼´Â 10-DOF (°ü¼ºÃøÁ¤À¯´Ö) º¸µå·Î, MPU6050 (3Ãà °¡¼Óµµ+3Ãà ÀÚÀÌ·Î), HMC5883L (3Ãà ÁöÀڱ⼾¼) + BMP180(°íµµ¼¾¼)ÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î 9ÃàÀÇ Pitch, Roll, Yaw¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ°í, °íµµ°è±îÁö Ãß°¡µÈ ºñÇàÁ¦¾î ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù.
¡á10DOFmodules(3Ãà ÀÚÀÌ·Î +3Ãà °¡¼Óµµ +3Ãà ÁöÀÚ°è +´ë±â¾Ð·Â) ¡áSensor:MPU6050+HMC5883L+BMP180 ¡ágyroscoperange:+250 500 1000 2000¡Æ/s Accelerationrange:¡¾2¡¾4¡¾8¡¾16g HMC5883L:Measuringrange:¡¾1.3-8Gauss. ¡áµ¿ÀÛ Àü¾Ð : 3-5V¡áÀÎÅÍÆäÀ̽º : I2C ¡á¹«°Ô : 1.46g ¡á»çÀÌÁî : 22x17mm
|