DFRobot의 모터 드라이버 쉴드입니다. 아두이노에 적층하여 간단하게 사용할 수 있으며
L298P 칩이 사용되었습니다. 모터 1개당 2개의 제어핀을 사용하는 형태입니다.
특징 로직 전압 : 5V(아두이노에서 공급) 모터 구동 전압 : 6.5 ~
12V(VIN핀 전원)
/ 4.8 ~ 35V(외부 전원) 로직 구동 전류 : 36mA 이하 모터 구동 전류 : 2A 이하(각 모터당) 최대 전력 소비 : 25W 구동 핀 : 4, 5, 6, 7 PWM 속도 제어 지원
PLL 속도제어 지원
관련 문서
http://www.dfrobot.com/image/data/DRI0009/L298N datasheet.pdf Introduction This DFRobot Arduino Compatible Motor Shield (2A) uses L298P chip which allow to drive two 7-12V DC motors with maximum 2A current. This shield can be directly mount onto standard Arduino Duemilanoveand Arduino Mega. The speed control is achieved through conventional PWM which can be obtained from Arduino’s PWM output Pin 5 and 6. The enable/disable function of the motor control is signalled by Arduino Digital Pin 4 and 7. The Motor shield can be powered directly from Arduino or from external power source. It is strongly encouraged to use external power supply to power the motor shield. Specification - Logic Control Voltage：5V (From Arduino)
- Motor Driven Voltage：6.5~12v(VIN Power Supply),4.8~35V (External Power Source)
- 2 way motor drive
- Logic supply current Iss：≤36mA
- Motor Driven current Io：≤2A
- Maximum power consumption：25W（T=75℃）
- Up to 2A current each way
- Pin 4,5,6,7 are used to drive two DC motor
- Support PWM speed control
- Support PLL advance speed control
- Size: 55x55mm
Compatibility - Arduino UNO
- Arduino UNO R3
- Arduino Mega 1280/2560
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