L298P ¸ðÅ͵å¶óÀ̹ö¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦ÀÛµÈ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ½¯µåÀÔ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ Á¦¾î ±â´É ÀÌ¿Ü¿¡µµ I2C 2Æ÷Æ®, ¼º¸¸ðÅÍ Æ÷Æ® 2ä³Î, ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â Æ÷Æ® 2ä³ÎÀ» Áö¿øÇØ RCÄ« Á¦ÀÛ¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ÇüŸ¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ´ç 3°³ÀÇ ÇÉÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¹æÇâ, ¼Óµµ, ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ ÇØ´õ ¼ÒÄÏÀÌ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ¾î Ãß°¡ ¹è¼±ÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.