|
- »óÇ°»ó¼¼
- °ü·Ã»óÇ°
- ¹è¼Û/±³È¯/¹ÝÇ° ¾È³»
- »óÇ°¸®ºä
|
¸¶ÀÌÅ©·Î:ºñÆ®´Â ¾î¸°ÀÌ¿Í Ãʺ¸ÀÚ°¡ ÄÚµù°ú ÀüÀÚ °øÇÐÀ» ¹è¿ìµµ·Ï ¼³°èµÈ ÀÛÀº Å©±âÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â 4°³ÀÇ DC ¸ðÅÍ¿Í 2°³ÀÇ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, 8°³ÀÇ PWM ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎºñÆ®ÀÇ È®À庸µåÀÔ´Ï´Ù.
ÃÖ´ë 2°³ÀÇ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ(28BYJ-48-5V)¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ë°¡´É RJ25 Ä¿³ØÅÍ°¡ 4°³ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ¾î, makeblock Á¦Á¶»çÀÇ ¼¾¼°ú ÀåÂø°¡´É ³»ÀåµÈ micro USB ´ÜÀÚ´Â ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÃæÀü(500mA)¿ëÀ̸ç, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ºÒ°¡ ºÎÀú(P0), ±¤¼¾¼(P10), Àû¿Ü¼± ¹ß½Å(P6), Àû¿Ü¼± ¼ö½Å(P8), ·¹Àκ¸¿ì LED(P12) ³»Àå ³»ºÎ PCA9685ĨÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î ºñÆ®ÀÇ I2C¸¦ ÅëÇØ ÃÖ´ë 8´ëÀÇ ¼º¸¸ðÅÍ(S0~7) ¹× 4°³ÀÇ DC ¸ðÅÍ(M1~4) Á¦¾î °¡´É
|
|
|
|
|