¼º¸ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ ¸ðÅÍ·Î, PWM ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇØ ¼Óµµ ¹× ¹æÇâ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¹«ÇÑȸÀü ¼º¸¸ðÅÍ´Â ÀϹÝÀûÀÎ ¼º¸¸ðÅÍ¿Í ´Ù¸£°Ô °¢µµ Á¦¾î°¡ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
´ë½Å, ¼Óµµ ¹× ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±âÁØ ÆÞ½ºÆø 1.5ms¿¡¼ Á¤Áö, 1.5ms ¹Ì¸¸Àº CW, 1.5ms ÃÊ°ú´Â CCW·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù.
±âÁØ ÆÞ½ºÆø¿¡¼ ¸Ö¾îÁö¸é ¸Ö¾îÁú¼ö·Ï ºü¸£°Ô ȸÀüÇÕ´Ï´Ù.
ÀÛµ¿ Àü·ù°¡ ³ôÀº ¸ðÅÍ·Î, ¿ÜºÎ Àü¿øÀÌ ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù.
ÃÖ´ë ÀÛµ¿Àü·ùÀÇ 1.5¹è ÀÌ»óÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü¿øÀåÄ¡¸¦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.