[Adafruit] ICM-20948 9축 IMU(가속도, 자이로, 지자기) / MPU9250 대체품 / Qwiic 지원

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상품코드 :	[3389]MAX-PTW-ADA

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상품상세 관련상품 배송/교환/반품 안내 상품리뷰 소개Description 가장 대표적인 9축 IMU 가속도를 측정하는 가속도 센서, 각속도를 측정하는 자이로 센서, 방위를 측정하는 지자기 센서로 구성된 IMU 모듈입니다. 칼만 필터 등을 활용해 회전 각도를 얻어낼 수 있습니다. MPU9250 대체품 오래된 MPU9250은 이제 그만! 대체품인 ICM-20948을 사용해주세요. 마이그레이션 가이드라인(TDK 공식 자료) I2C, SPI 모두 지원 MCU와 통신을 위한 프로토콜로 I2C 및 SPI를 지원합니다. 또한 내장된 Auxiliary I2C 기능으로 최대 5개까지 외장 I2C 센서를 연결할 수 있습니다. Qwiic 지원 SparkFun의 Qwiic(Adafruit STEMMA QT)와 호환되어 납땜 없이 오직 케이블 만으로 간편하게 배선할 수 있습니다. 아두이노 우노 R4 등 Qwiic를 지원하는 개발보드가 있다면 한번 사용해보세요! Qwiic 지원 케이블 사양Technical details 작동 전압: 3~5 V (=로직 전압; AC, AD, FS 핀 제외 레귤레이터 및 레벨 시프터 내장) 통신 인터페이스: I2C(Fast Mode 지원) / SPI I2C 주소: 7b'110100x (x: ADA LOW 0/HIGH 1) 내장 지자기 센서: AK09916 내장 지자기 센서 I2C 주소: 7b'0001100 (0x0C) 가속도 측정 범위: ±2~±16 g 자이로 측정 범위: ±250~±2000 dps 지자기 측정 범위: ±4900 µT (AK09916) 온도 센서 범위: -40~85 °C 구성품Includes ICM-20948 모듈 16핀 핀 헤더 참고자료Document 아두이노 사용 예시 (영문 자료) ICM20948 Datsheet(TDK) AK09916 Datasheet(AsahiKASEI)