- ½ºÅܸðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ À§ÇÑ ºê·¹ÀÌÅ©¾Æ¿ô º¸µå
A4988°ú °°Àº ½ºÅܸðÅ͵å¶óÀ̹ö¸¦ ºê·¹µåº¸µå¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Ù º¸¸é °¡²û ºê·¹µåº¸µå°¡ ³ì¾Æ¹ö¸®´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍÀÇ ¼ÒºñÀü·ù°¡ ºê·¹µåº¸µåÀÇ Çã¿ë Àü·ùº¸´Ù ³ô¾Æ ¹ß»ýÇÏ´Â Çö»óÀ¸·Î, ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ¹ýÀ¸·ÎÀÇ »ç¿ëÀº ¸Å¿ì À§ÇèÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ·± °ÆÁ¤À» ½Ï ´ú¾îÁÙ ºê·¹ÀÌÅ©¾Æ¿ô º¸µå¸¦ È°¿ëÇغ¸¼¼¿ä!
¸ðÅÍÀÇ ºÐÁÖºñ¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½ºÀ§Ä¡°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
I2C ¶Ç´Â UART Åë½ÅÀ» À§ÇÑ Æ÷Æ®°¡ ¾ø¾î TMC2208/TMC2209 µîÀÇ ¸ðÅ͵å¶óÀ̹ö´Â »ç¿ëÀÌ ¾î·Æ½À´Ï´Ù.