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방수 초음파 거리센서 / 프로브타입 / Weatherproof Ultrasonic Sensor with Separate Probe
판매가격 : 19,800원 (부가세 포함)
상품코드 :[6527]ZAS-DFR-SEN0208
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제조사 :DFRobot
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소개Description

  • 초음파로 거리 측정가능
  • 방수처리 
  • 자동차 후진 센서, 보안 경보기, 산업 점검 등 실외 프로젝트에 사용할 수 있습니다.

  • 아두이노 호환가능


사양Technical details

  • 작동전압 : 5V
  • 대기전류 : 5mA
  • 작동전류 : 30mA
  • 측정거리 : 25cm ~ 4.5m
  • 정밀도 : 0.5cm
  • 검출 각도 < 70도
  • 작동 온도 : -10 ~ 70℃
  • 케이블 길이 : 2.5m
  • 센서 크기 : 41 x 28.5 mm
  • 무게 : 54g



구성품Includes

  • 방수 온도 센서 모듈 x 1
  • 호환 케이블 x 1
참고자료Document



  • 사용 가능한 모드


  • Mode 2 : M2 단락 연결 시 직렬 포트 제어 출력
  • Mode 1 : M1 단락 연결 시 자동 직렬 출력
  • Mode 0 : 부동모드 = 트리거 펄스 폭 출력 (출력 시 기본 모드)
  • Mode 3 : 모드 용접 200K = 자동 거리 펄스 폭 출력
  • Mode 4 : 모드 용접 360k = 저출력 펄스 폭 모드 출력
  • Mode 5 : 모드 용접 470k = 스위치 모드 출력

  • 방수 초음파 거리센서로 거리 측정 방법

  • 초음파 펄스는 물체에 반사되어 센서에 전달됩니다.
  • 센서는 이 신호를 전기 신호로 변환합니다.
  • 변환하는 시간이 필요하고, 전기 신호로 변환이 완료되어야 다음 신호가 전달될 수 있습니다.
  • 이 기간을 주기라고 합니다. 권장 주기는 50ms 이상이어야 합니다.
  • 모듈은 8개의 40kHz 펄스를 전송하고, 신호가 반환되는지 여부를 자동으로 감지합니다.
  • 신호가 반환되면 IO포트 ECHO를 통해 high가 출력됩니다.
  • 신호 핀에 최소 10μs 폭의 트리거 펄스가 전송되면 초음파 모듈이 8개의 40kHz 초음파 신호를 출력하고 반향을 감지합니다. 측정된 거리는 에코 펄스 폭에 비례하며 공식으로 계산할 수 있습니다.
  • (정상온도에서) 측정된 거리=( high신호 * 속도(348M/S) ) / 2.
  • 아무런 물체도 감지되지 않으면 출력 핀이 38ms의 high 신호를 출력합니다.



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