휴머노이드 등의 여러 로봇에 사용할 수 있는 관절 서보모터입니다.
마운트 브라켓으로 프레임에 고정할 수 있습니다.
- 외부 전원 필요
일반적인 컴퓨터의 USB 출력 전류는 100~500 mA로, 서보모터를 작동하기에 충분하지 않습니다.
서보모터가 작동할 때 아두이노가 리셋되거나 오작동할 경우 외부전원이나 스마트폰 충전기 등에 연결해보세요.
내부에 각도를 제한하는 브레이크가 없어 강제로 회전시킬 경우 360도 회전합니다.
그렇기 때문에 조립 전 MCU에 연결해 모터의 초기 위치를 확인한 후 조립하여야 합니다.
첫 번째 이미지는 조립 예시입니다.
