µÎ°³ÀÇ H-bridge ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ °¡Áö°íÀÖ¾î, 2°³ÀÇ dc¸ðÅÍ È¤Àº, ÇϳªÀÇ ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅܸðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ±¸µ¿Àü¾ÐÀº 2V¿¡¼ 11V±îÁö Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ·Â Àü·ù´Â ¸ðÅÍ´ç 1.2A(peak 1.5A) ¸¦ °¡Áý´Ï´Ù.
ÇϳªÀÇ DC¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÒ¶§ ¸ðÅÍ ÇÉ µÎ°³¸¦ ÆòÇàÇÏ°Ô ¿¬°áÇÏ¿©¼ ÃÑ 2.4A(peak 3A)ÀÇ Àü·ù¸¦ °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÕ½À´Ï´Ù.
PWMÀº 250KHz°¡Áö µ¿ÀÛ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
µÎ°³ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸ðµå°¡ ÀÖÀ¸¸ç, ±âº»Àº ¹æÇâ,¼Óµµ¿¡ ´ëÇÑ ÀÔ·ÂÀ¸·Î ÇÏ°í, ´Ù¸¥Çϳª´Â IN/INÀ¸·Î ¸ðÅÍÀÇ °¢ÇÉÀ» Á÷Á¢ Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù.(½ºÅܸðÅÍ Á¦¾î¿¡ À¯¿ë)
MODE PINÀº ±âº» Ç®¾÷ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. gnd¿Í ¿¬°áÀ» ÇϽøé IN/IN¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
º¸µå¿¡´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÕ½À´Ï´Ù. (¹ÌÆ÷ÇÔ)
½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÆÄÀ̽㠶óÀ̺귯¸®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi
¿ªÀü¾Ð º¸È£È¸·Î°¡ º¸µå¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù
ÀúÀü¾Ð Â÷´Ü, °úÀü·ù¿Í °ú¿¿¡ ´ëÇÑ º¸È£±â´ÉÀ» °¡Áý´Ï´Ù.