리드스위치를 이용해서 속도계를 만들었습니다.

코드는 대략 아래처럼 짜서 결과값에는 문제가 없다고 생각이 되는데

다만 lcd로 확인했을때 결과값이 3초정도 늦게 디스플레이가 됩니다.

속도가 변하는 즉시 지체시간 없이 바로 디스플레이 하는 방법이 있을까요??

할 수 없다면 혹시 늦게 디스플레이 되는 이유는 어떤 문제 때문인지 알려주시면 감사하겠습니다.

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Time.h>
#include <TimeLib.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

float radius = 120; //cm
float circle = (2 * radius * 3.14) / 100;  //m

float bySpeed = 0;
float ckTime = 0;  
float uckTime = 0;
float cycleTime = 0; 
float distance = 0;
float lcdDis = 0;

int count = 0; 
boolean temp = 0;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2); 

void setup(){
  Serial.begin(9600); 
  lcd.init();
  lcd.begin(16,2);
  lcd.backlight();
  lcd.clear();    
}

void loop(){
  boolean check = digitalRead(A0);
 
  if(check == 1 && temp == 0){ 
    ckTime = millis(); 
    temp = 1; 
  }
 
  else if(check == 0 && temp == 1 && count > 5){ 
    uckTime = millis(); 
     
    cycleTime = (uckTime - ckTime) ;
  
    bySpeed = (circle / cycleTime) * 3600;
    temp = 0;
    count = 0;
    distance += circle;
  }
 
  if(check == 1){ 
    count++;
   if(count>50){
     bySpeed=0;
    }
 
  }

  lcd.setCursor(0,0);         
  lcd.print("Speed: ");
  if(bySpeed < 10){         
    lcd.print('0');
  }
  lcd.print(bySpeed);              
  lcd.print("Km/h");          
 
  lcdDis = distance /1000; 
  lcd.setCursor(0,1);         
  lcd.print("Distance: "); 
  if(lcdDis >= 100){          
    lcd.print((int)lcdDis);
  }
  else{
    lcd.print(lcdDis);              
  }           
  lcd.print("Km");          
 
  lcd.print("               ");      
  Serial.print("Speed : ");
  Serial.print(bySpeed);
  Serial.println(" km/h");           
  Serial.print("distance: ");
  Serial.print(lcdDis);

제품은 아래의 제품과 자석을 사용했습니다