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안녕하세요 메카솔루션입니다.<div><br></div><div>해당 제품의 모터 속도제어는&nbsp;TB6612모터드라이버를 이용해서 동작이 되는데요</div><div><br></div><div>모터드라이버의 동작을 설명하자면 모더 드라이버에 입력되는 신호와 PWM신호의 듀티비로 모터를 제어합니다.</div><div><br></div><div>그래서 공식으로 정해져 있기보다는 MCU 보드에서 출력되는 PWM신호의 비율로 모터 드라이버에 입력되는 Vin의 전압의 비율을 조정해서 값을 출력하게 됩니다.</div><div><br></div><div>모터에서 초음파 소리가 나오는 문제라면 모터에 들어가는 전압이 너무 낮아서 나오는 소리입니다. 제조사가 제공하는 라이브러리를 사용하셨다면 MotorControl에서 Forword와 200을 넣었을 때 라이브러리에서는 200을 스피드로 넣지 않고 255에서 200을 뺀 값을 넣습니다. 그래서 이의 경우에는 255에 가까워 질수록 빨라지기보다는 0에 가까워질수록 빨라지게 됩니다. 이점 따로 참고해 주시길 바랍니다.&nbsp;</div><div><br></div><div>해당 제품의 모터드라이버의 자세한 데이터 시트를 첨부하겠습니다.</div><div><a href="https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf">https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf</a></div><div><br></div><div>그리고 해당 제품은 BLE모델로 기본적으로 비밀번호가 없는 것으로 알고 있습니다.</div><div><br></div><div>제조사의 BLE관련 내용입니다.</div><div><a href="https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Bluno_SKU:DFR0267#Wireless_Programming_via_BLE">https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Bluno_SKU:DFR0267#Wireless_Programming_via_BLE</a></div><div><br></div><div>담당자 : 웨이드</div><div><br></div>