°í¸¿½À´Ï´Ù
¿¬Á÷¹æÇâ(Áö±¸Á᫐ ¼öÁ÷¹æÇâ)À» ZÃàÀ¸·Î Çؾ߰ڳ׿ä.
<font size="2">¾È³çÇϼ¼¿ä.</font><div><font size="2"><br></font></div><div><font size="2">Roll, Pitch, Yaw´Â ¿¡¾îÅ©·¡ÇÁÆ® ȤÀº ·Îº¿ÀÇ °üÀýÀ» ¼³¸íÇÒ ¶§ ÁÖ·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù. </font></div><div><font size="2">X, Y, ±×¸®°í ZÃàÀ¸·Î »ý°¢À» ÇϽŴٸé, ZÃà(¿¬Á÷¹æÇâÀ̶ó°í °¡Á¤ÇßÀ» ¶§)À¸·Î µµ´Â °ÍÀÌ Yaw°¡ µÇ°í¿ä. X, YÃàÀ¸·Î ȸÀü ÇÏ´Â °ÍÀÌ Roll ±×¸®°íPitch°¡ µË´Ï´Ù. Roll°ú Pitch´Â »ç¿ëÇϽô ±â±¸ºÎ¿¡ µû¶ó¼ °áÁ¤µÇ°í Roll, Pitch°¡ X, YÀÎÁö Y, X ÀÎÁö´Â Å« ¹®Á¦°¡ ¾Æ´Ò °Í °°½À´Ï´Ù.</font></div><div><font size="2">µµ¿òÀÌ µÇ¼Ì±â¸¦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.</font></div>