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기술문의 난이도에 따라 답변이 늦어질 수 있는 점 양해부탁드립니다.
1. 주문번호 :
2. 제품 이름 : 메가2560보드 , 자이로센서gy61
3. 제품 링크 :
4. 전화번호 or 이메일 :
5. 문의 내용 자이로센서를 이용해 물체가 어느정도 기울었을때 led와 스피커가 반응하도록 코드를 짜고 연결을 했는데, 자이로센서값이 굉장히 불안정한것을 알게 되었고 이거를 잡아주는 '상보 필터' , '칼만 필터'라는 것이 있다는 것을 최근에 알게되었습니다. 이 필터가 어떤 것이며 어떻게 코드를 짜야하는지에 대해 궁금합니다. (첨부파일에 제가 사용한 코드를 첨부했고 현제 led와 스피커 반응의 범위는 임의로 지정한것이라 이후에 수정할 예정입니다. )
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