다음글	mec1705 dc파워서플라이 작동관련
이전글	스텝모터 오작동
답글	360도 회전가능한 고성능 서보모터 작동 오류 관련 문의 드립니다. 답변입니다.

<!--기술문의 게시판의 답변일 경우 양식 불러옴 - 20.05.20 막스--> <div>안녕하세요, 메카솔루션입니다.</div><div><br></div><div>문의주신 360도 서보모터 제품의 경우 기준 펄스를 설정한 후 기준 펄스에서 멀어질 수록 속도가 변화합니다.</div><div>아두이노 개발환경 기준으로, 아래 소스코드에서 펄스폭 1.5ms인 myservo.write(90)에 기준을 설정한 후 myservo.write(80)과 myservo.write(100)으로 작동할 경우 동일한 속도로 작동하게 됩니다.</div><div><div style="color: rgb(212, 212, 212); background-color: rgb(30, 30, 30); font-family: Consolas, &quot;Courier New&quot;, monospace; font-size: 14px; line-height: 19px; white-space: pre;"><div><span style="color: #c586c0;">#include</span><span style="color: #569cd6;">&nbsp;</span><span style="color: #ce9178;">&lt;Servo.h&gt;</span></div><br><div>Servo&nbsp;myservo;</div><br><div><span style="color: #569cd6;">void</span>&nbsp;<span style="color: #dcdcaa;">setup</span>()&nbsp;{</div><div>&nbsp;&nbsp;<span style="color: #9cdcfe;">myservo</span>.<span style="color: #dcdcaa;">attach</span>(<span style="color: #b5cea8;">9</span>);</div><div>}</div><br><div><span style="color: #569cd6;">void</span>&nbsp;<span style="color: #dcdcaa;">loop</span>()&nbsp;{</div><div>&nbsp;&nbsp;<span style="color: #9cdcfe;">myservo</span>.<span style="color: #dcdcaa;">write</span>(<span style="color: #b5cea8;">90</span>);<span style="color: #6a9955;">&nbsp;//&nbsp;정지</span></div><div>&nbsp;&nbsp;<span style="color: #dcdcaa;">delay</span>(<span style="color: #b5cea8;">3000</span>);<span style="color: #6a9955;">&nbsp;//&nbsp;3초간&nbsp;지속</span></div><div>&nbsp;&nbsp;<span style="color: #9cdcfe;">myservo</span>.<span style="color: #dcdcaa;">write</span>(<span style="color: #b5cea8;">80</span>);<span style="color: #6a9955;">&nbsp;//&nbsp;역회전</span></div><div>&nbsp;&nbsp;<span style="color: #dcdcaa;">delay</span>(<span style="color: #b5cea8;">3000</span>);<span style="color: #6a9955;">&nbsp;//&nbsp;3초간&nbsp;지속</span></div><div>&nbsp;&nbsp;<span style="color: #9cdcfe;">myservo</span>.<span style="color: #dcdcaa;">write</span>(<span style="color: #b5cea8;">90</span>);<span style="color: #6a9955;">&nbsp;//&nbsp;정지</span></div><div>&nbsp;&nbsp;<span style="color: #dcdcaa;">delay</span>(<span style="color: #b5cea8;">3000</span>);<span style="color: #6a9955;">&nbsp;//&nbsp;3초간&nbsp;지속</span></div><div>&nbsp;&nbsp;<span style="color: #9cdcfe;">myservo</span>.<span style="color: #dcdcaa;">write</span>(<span style="color: #b5cea8;">100</span>);<span style="color: #6a9955;">&nbsp;//&nbsp;정회전</span></div><div>&nbsp;&nbsp;<span style="color: #dcdcaa;">delay</span>(<span style="color: #b5cea8;">3000</span>);<span style="color: #6a9955;">&nbsp;//&nbsp;3초간&nbsp;지속</span></div><div>}</div></div></div><div><br></div><div><br></div><div>감사합니다.</div><div><br></div><div>담당자: <!--담당자 이름 자동 출력 - 20.05.21 막스--> 막스 </div>