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0. 주문번호:
1. 제품 이름: MPU 6050, SW18010P
2. 제품 링크:
3. 전화번호 or 이메일: alsgur5731@naver,com
4. 문의 내용:
현재 진동센서의 진동 값이 4000정도 이상이 나오면 가속도센서 MPU 6050 에서 순간의 각도를 가져오려고 하고있습니다 각각 진동센서만 돌릴때, 가속도 센서만 돌릴때는 둘다 시리얼에 잘 나타나는데 MPU 6050 코드에 진동센서 코드를 넣고 작동을 시키면 진동값이 4000이상일때 각도값이 나오긴하는데 각도값이 이상한 값이 나옵니다.. 회로는 센서 두개를 연결한 상태에서 코드의 센서 한부분씩만 지우고 했을때 잘 나오는걸로 봐서 회로는 문제가 없느것 같고 코드에 문제가 있는것 같습니다 MPU 6050 코드의 void loop 안에 진동센서 코드 3줄 정도 넣었는데 이제 문제인것 같습니다.
if(currentMillis - previousMillis >= delayTime){ previousMillis = currentMillis; long measurement =TP_init(); Serial.print("Hit! = "); Serial.println(measurement);
if(measurement>=4000){
Serial.print("ypr\t"); Serial.print(ypr[1] * 180/M_PI); Serial.print("º"); Serial.print("\t"); Serial.print(ypr[2] * 180/M_PI); Serial.println("º"); #endif
일단 loop 안에서 문제된다고 생각되는 코드만 가지고왔는데 중괄호 빼고 봐주셨으면 해요,,
loop 바깥쪽은
long TP_init(){ delay(50); long measurement=pulseIn (vib, HIGH); return measurement; }
조언해주시면 감사하겠습니다.
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