<div>안녕하세여 ^^</div><div>아두이노 초보입니다 인터넷보고 독학으로 하고 있습니다 초</div><div>소스는 아래 저걸 사용했고 연결도 사진과 같이 했는데 정상 작동이 안됩니다</div><div>초음파센서로 서보모터를 구동하고 싶습니다</div><div>무슨 문제인지 주인장님의 도움의 손길이 필요합니다</div><div><br></div><div>2M 안에 아무것도 없으면 0도</div><div>1미터 안이면 180도</div><div>1~2미터 면 90도로 움직이는 소스입니다. </div><div></div><div><br></div><div>#include <Servo.h> <div>Servo myservo; </div><div><br></div><div>const int trigPin=3;</div><div>const int echoPin=4;</div><div>int time;</div><div>int distance_cm;</div><div><br></div><div>void setup() {</div><div> // put your setup code here, to run once:</div><div> myservo.attach(9);</div><div> pinMode(trigPin,OUTPUT);</div><div> pinMode(echoPin,INPUT);</div><div> myservo.write(0); </div><div> delay(1000);</div><div>}</div><div><br></div><div>void loop() {</div><div> </div><div> digitalWrite(trigPin,HIGH);</div><div> delayMicroseconds(10);</div><div> digitalWrite(trigPin,LOW);</div><div> </div><div> time=pulseIn(echoPin,HIGH);</div><div> distance_cm=time/58;</div><div> </div><div> if(distance_cm > 2 && distance_cm < 100 ) myservo.write(180); </div><div> else if(distance_cm < 200) myservo.write(90); </div><div> else myservo.write(0); </div><div> </div><div> delay(50);</div><div>}</div><div><br></div><div><br></div><div>혹 저소스 아니더라도(잘안돼면) 1미터 안에 사람이 감지돼면 천천히 좌우로 움직이기만 하면 됍니다 도와주세여</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><div><br></div><div><img onLoad='miniSelfResize(contents_1048,this); if(this.parentNode.tagName=="A"){this.onclick = "";}' width="553" height="624" align="absmiddle" id="photoview" src="http://cafefiles.naver.net/20141026_239/tmdxo80_1414310621394KQMve_JPEG/Untitled.jpg"><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div></div>
