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mpu6050과 hmc5883l 두 제품을 이용하는데 궁금한점이 있어서 문의드립니다.
1.mpu6050 과 arduino간 연결 mpu6050 arduino
vcc ---- 3.3V gnd ---- gnd scl ---- scl sda ---- sda
이렇게 한 뒤 mpu6050의 aux단자를 이용하여 hmc5883l과 연결하려 합니다.
즉, mpu6050의 xda와 xcl을 -> hmc5883l의 sda와 scl 로 연결하려고 합니다.(hmc5883l의 vcc,gnd는 아두이노에 연결했구요)
이렇게 했을시에 i2c scan을 해보니 hmc는 찾지 못 하는듯 하는데, 뭔가 잘못 이해한 부분이 있는지, 추가적인 회로구성이 필요한건지 알고 싶습니다.
*다른질문인데요. 지금 센서들을 배치한 상태의 MPU6050과 HMC5883이 가르키고있는 x,y방향이 일치하게 두려면 mpu의 x축 화살표방향과hmc의 x축이 일치해야합니까? 아니면 mpu의 x축 을 둘러싼 둥근화살표에 맞추어야합니까?
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mpu6050과 hmc5883l 와이어링관련해서 문의드립니다. |
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Posted at 2014-09-15 23:05:09
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