|
¾È³çÇϼ¼¿ä
ÀúÈñ°¡ ÇÏ·Á´Â°ÍÀº
¾ÆµÎÀ̳ë·Î
dc¸ðÅ͸¦ µ¹¸±²«µ¥¿ä
±×·±µ¥ ±â¿ï±âº°·Î 10µµ 20µµ 30µµ 40µµ , -10µµ -20µµ-30µµ-40µµ ·Î ÇؾßÇؼ
MPU-6050À» ÃßõÇØÁֱ淡 ¿©±â¼ ÆǸÅÇÏ´Â °É Áö±Ý ÁÖ¹®ÇÑ »óÅÂÀä
ÀúÈñÇÑÅ×´Â ¸ðÅ͵å¶óÀ̺ê·Î ¿¬°áÇسõ°í ±×¸®°í ¾Ð·Â¼¾¼±îÁö ´Þ¾Æ³õÀº »óÅ°ŵç¿ä
ÀÌÁ¦ ³²Àº °ÍÀº ±â¿ï±â( MPU-6050)¸¸ ³²¾Ò´Âµ¥ ³Ê¹« ¸·¿¬Çؼ ¼Ò½º Â¥±â°¡ °©°©ÇÑ´ë Á¶¾ðÀ» ¾ò°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.
±×¸®°í ¾ÆµÎÀ̳ë¶û µð½ºÇ÷¹ÀÌ°¡ ȣȯµÇ´Â ¸ðµ¨À» ÃßõÀ» ¹Þ°í ½Í½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ¿¡µé¾î°¡´Â Àü¾ÐÀ» µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿¡ ¶ç¿öÇϴµ¥ À̰͵µ Á¶¾ðÀ» ¾ò°í½Í½À´Ï´Ù.
Çаú°¡ ÀüÇô »ó°ü¾ø´Â´ë¶ó¼ ³Ê¹« Èûµé¾î¼ Á¶¾ðÀ» ±¸ÇÕ´Ï´Ù. ¤Ð
|
|
|
Áú¹®µå¸³´Ï´Ù. |
|
|
|
Posted at 2014-09-11 12:10:12
|
|
|
|
|
|