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mpu6050이 자이로 온도 가속도 센서 세개 가지고 잇잖아요.
SDA 로 데이터 전송시에
gyro_x -> gyro_y -> gyro_z -> temp -> accel_x -> accel_y ->
accel_z
이 순서가 맞나요??
그리고, 스타트(scl=1, neg sda) 후 8bit 전송되고 스탑(scl = 1, pos
sda) 후에 다시 스타트 후 8bit 전송 이런식인가요
아니면 처음 스타트 후 56bit(8bit * 7EA) 전송하고 스탑 찍나요?
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mpu6050 통신 관련 질문이요~ |
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Posted at 2014-07-23 13:27:53
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